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Si vous ne possédez pas d'appareil (type carte ARDUINO) pour vous entrainer à la programmation des objets, il est toutefois possible de le faire en utilisant un simulateur utilisant uniquement des sprites (objets) du monde SCRATCH.
Les composants sont simulé par des “personnages” et les signaux par l'utilisation de “variables”. Les signaux analogiques correspondent à des valeurs de variable entre 0 et 1000 (BROCHE_0) et les signaux logiques à des valeurs de variable 0 ou 1 (BROCHE_1 à BROCHE_4).
Seule la partie programme du personnage représentant la carte ARDUINO est à modifier.
La chaîne d'information est présente avec les 3 blocs “Acquérir”, “Traiter” et “Communiquer”.
Les algorithmes trouvés pour résoudre les différents problèmes posés sont valables pour programmer une carte ARDUINO, un robot mBot ou ce simulateur. Seule la traduction en programme utilise des blocs légèrement différents en fonction des moyens utilisées.