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Maquette serrure codée (Digicode)
Nous avons découvert les systèmes automatisés et leur programmation à travers des activités simples les années précédentes. Nous allons aujourd'hui étudier et programmer un système plus complexe.
Compétence(s)
- CT 4.2 Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple.
- CT 5.5 Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant.
J’ai acquis la(les) compétence(s) si :
- Je suis capable de modifier un algorithme de fonctionnement initial afin de répondre à un nouveau besoin
- J'ai acquis les notions de variables, sous-programmes, temporisations/délais
Nous allons programmer le déverrouillage d'une porte à l'aide d'un digicode.
Matériel
- Carte Arduino Uno
- Shield Arduino
- Led rouge et Led verte Ø5 mm
- Câbles
- Platine support
Logiciel
Programme réalisé avec mBlock pour la carte Arduino Uno nécessite les extensions :
- uBrick.Serial (de u238)
- STRINGS (de Santiagoluria)
Pins utilisées [et commandes utiles] :
- 4 et 5 - Clavier ATtiny1616 (TX, RX) [Serial.read(SSerial)]
- 6 et 7 - Led rouge et Led verte [HIGHT = allumé et LOW = éteint]
- 3 - Servomoteur d'ouverture porte [angle pour position]
Activités
Analyser le programme suivant et le compléter pour déverrouiller la serrure si le code est bon.
1 - Transcodage du code des touches
Modifier la boucle principale pour
- allumer la led verte et éteindre la led rouge si le code saisie est le bon
- allumer la led rouge et éteindre la led verte si le code saisie est mauvais
Modifier le sous-programme “Lecture touche” pour modifier le code lu en code ASCCI de la touche.
Tester le programme et le montrer au professeur lorsqu'il fonctionne.
2 - Déverrouillage serrure
- Lorsque le programme fonctionne la led rouge seule doit être allumée et le serrure verrouillé (servo à 0°)
- Si le bon code est fourni, la led verte s'allume et la serrure se déverrouille (servo à 90°) pendant 3 secondes.
- Sinon la serrure reste verrouillé et la led rouge flashe (s'éteint 1.2s)
