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Cours - 4ème - Découverte de la maquette Arduino
La maquette comprend, en plus de la carte Arduino, 4 capteurs et 5 actionneurs.
Ils sont branchés sur les broches :
| Broche | Composant | Broche | Composant | broche | composant |
|---|---|---|---|---|---|
| 11 (S) | Ventilateur | 8 (S) | Led verte | 4 (E) | Inverseur |
| 10 (S) | Led rouge | 6 (E) | Bouton gauche | 3 (S) | Servomoteur |
| 9 (S) | Led orange | 5 (E) | Bouton droit | A0 (E) | Potentiomètre |
Pour programmer la maquette (et réaliser cette activité) nous utilisons le logiciel mBlock.
Il doit être configuré de la manière suivante :
Chaque fois que la maquette sera connectée à l'ordinateur, il faudra aussi :
Par défaut mBloc est configuré en “Mode Scratch”. Pour les activités réalisées avec les maquettes, il faut :
Nous allons comparer des activités réalisées avec SCRATCH sur l'ordinateur et avec Arduino sur la maquette. Elles vont utiliser des capteurs et des actionneurs de type analogique et numérique.