Nous allons utiliser la maquette de porte automatisée afin de tester différents fonctionnements possibles.

Nous avons découvert la programmation des objets au travers d'activités simples les années précédentes. Nous allons aujourd'hui programmer un objet plus complexe avec plus de possibilité.

Maquette : Nom = Porte ; Dossier maquette virtuelle = Maquette/Activité2
Microcontrôleur : PICAXE28X1
Moteur : Les commandes avancer, reculer et arrêter seront produites par les broches B.4 et B.5 suivant la table de vérité suivante du “Pont en H”.

Une 1ère version du programme fonctionne de la manière suivante :

• Le moteur doit être arrêté si la porte est entièrement ouverte ou entièrement fermée. L'information (“ouverte” ou “fermée” est fourni par les capteurs de fins de course.
• La porte s'ouvre ou se ferme si j'appuie sur le bouton correspondant et qu'elle n'est pas déjà ouverte ou fermée. Les informations sont fournies par les boutons (et les capteurs de fin de course).

Soit l'algorithme ou l'organigramme suivant :
Des commentaires qui ne sont pas à traduire peuvent figurer entre crochet.

[INITIALISATION]
[Condition de sécurité au démarrage]
01 Mettre le moteur a l'arrêt 

[BOUCLE PRINCIPALE]
02 Répéter indéfiniment

03     Si Porte fermée
04         Mettre le moteur à l'arrêt
05     Sinon 
06         Si demande de fermeture
07             Démarrer la fermeture

08     Si Porte ouverte
09         Mettre le moteur à l'arrêt
10     Sinon
11         Si demande ouverture
12             Démarrer ouverture
.

1. Bien comprendre les 2 représentations (algorithme et organigramme).
2. Noter la description du fonctionnement et l'algorithme sur votre copie,
3. Traduire l'algorithme en programme sur l'ordinateur avec BLOCKLY en utilisant les 4 blocs ci contre,
4. Le tester et montrer le résultat (fonctionnement correct) au professeur à l'aide du simulateur de maquette.
5. Coller l'image du programme à coté de l'algorithme dans votre classeur.

Pour chaque problème, noter sur votre copie, le fonctionnement attendu, l'algorithme et coller l'image du programme.

Pour rendre le programme modulaire (faciliter les modifications ultérieures) nous allons utiliser 3 sous-programmes/procédures “OUVRIR”, “FERMER” et “ARRÊTER”. Nous allons aussi utiliser les voyants pour informer l'utilisateur (rouge ne pas passer et vert/jaune passer) ainsi qu'une temporisation de 3s entre l'allumage du voyant rouge et la fermeture de la porte.

Coups de pousse 1

Coups de pousse 2

Algorithme type

-- [PROG PRINCIPAL]                                                            
01 Allumer LED rouge (Éteindre verte)
02 PROC-ARRÊTER
03 Répéter indéfiniment
04     Si porte fermée
05         Allumer LED rouge (Éteindre verte)
06         Attendre 3s
07         PROC-ARRÊTER
08     Sinon
09         Si demande fermeture
10             PROC-FERMER
11     Si porte ouverte
12         PROC-ARRÊTER
13         Allumer LED verte (Éteindre rouge)
14     Sinon
15         Si demande ouverture
16             PROC-OUVRIR

-- [PROC : ARRÊTER]
01 Arrêter le moteur

-- [PROC : OUVRIR]
01 Moteur sens ouverture

-- [PROC : FERMER]
01 Moteur sens fermeture

Nous voulons que la barrière infra rouge provoque la réouverture de la porte si elle détecte une personne lors de la fermeture. (Il faut donc se rappeler que la porte est en train de se fermer et utiliser une variable pour cela. en effet, aucun capteur n'indique le sens du mouvement, seule la fin de celui-ci est détecté pat les fins de course.)

Coups de pousse

Algorithme type

-- [PROG PRINCIPAL]
01 Allumer LED rouge (Éteindre verte)
02 PROC-ARRÊTER
03 Répéter indéfiniment
04     Si porte fermée
05         Allumer LED rouge (Éteindre verte)
06         Attendre 3s                              
07         PROC-ARRÊTER
08     Sinon
09         Si demande fermeture
10             PROC-FERMER                          
11     Si porte ouverte
12         PROC-ARRÊTER
13         Allumer LED verte (Éteindre rouge)
14     Sinon
15         Si demande ouverture
16             PROC-OUVRIR
17     Si porte se ferme
18         Si barrière I/R active
19             PROC-OUVRIR

-- [PROC : ARRÊTER]
01 Arrêter le moteur
02 Variable ETAT = 0

-- [PROC : OUVRIR]
01 Moteur sens ouverture
02 Variable ETAT = 1

-- [PROC : FERMER]
01 Moteur sens fermeture
02 Variable ETAT = 2

Nous voulons que sans appui sur le bouton de fermeture la porte se referme seule au bout d'un temps défini (5s). Attention, il ne faut pas bloquer le programme pendant la temporisation et pouvoir conserver l'utilisation du bouton “Fermer”. On utilise donc un compteur.

Coups de pousse

Algorithme type

-- [PROG PRINCIPAL]                                 -- [PROC : ARRÊTER]                           
01 Allumer LED rouge (Éteindre verte)               01 Arrêter le moteur
02 PROC-ARRÊTER                                     02 Variable ETAT = 0
03 Répéter indéfiniment
04     Si porte fermée                              -- [PROC : OUVRIR]                            
05         PROC-ARRÊTER                             01 Moteur sens ouverture                      
06     Sinon                                        02 Variable ETAT = 1
07         Si demande fermeture                     03 Variable TEMPO = 5000
08             PROC-FERMER                          
09     Si porte ouverte                             -- [PROC : FERMER]
10         PROC-ARRÊTER                             01 Allumer LED rouge (Éteindre verte)
11         Allumer LED verte (Éteindre rouge)       02 Attendre 3s
12         Si variable TEMPO <=0                    03 Moteur sens fermeture
13             PROC-FERMER                          04 Variable ETAT = 2
14         Sinon
15             Attendre 100ms
16             Variable TEMPO = TEMPO - 100
17     Sinon                                        
18         Si demande ouverture            
19             PROC-OUVRIR
20     Si porte se ferme
21         Si barrière I/R active
22             PROC-OUVRIR