Pour aller plus loin dans les activités de programmation, nous allons quitter Scratch et ses animations sur l'ordinateur pour la programmation d'objets domotiques grâce à Blockly pour Picaxe.

Nous allons utiliser une carte programmable PICAXE AXE092 qui comporte :

• un capteur BOUTON POUSSOIR, branché en C.3, qui détectera notre choix logique (appuyé/non appuyé).
• trois actionneurs LEDs (rouge, jaune et verte), branché respectivement en C.0, C.1 et C.2, qui génèrent de la lumière en fonction du programme (un buzzer est en parallèle de la led verte).
• un capteur CELLULE PHOTOÉLECTRIQUE, branché en C.4, qui mesurera la lumière existante autour de nous.

L'application utilisée pour la programmation est Blockly pour Picaxe (voir l'utilisation si besoin). Un simulateur est disponible sur la même page si l'on ne dispose pas de la maquette réelle.

• Blockly : Il faut créer un nouveau projet et définir PICAXE 08M2 (Paramètres - Type de PICAXE).
• Simulateur : Il faut charger la maquette Axe092 (Dossier : Maquettes\Découverte\).

Il s'agit, en plus que d'apprendre à programmer, d'apprendre à travailler en autonomie et à augmenter seul ses compétences.

• Essayer de faire les exercices sans lire les “Coups de pousse”. Ne les utiliser qu'en cas de difficulté.
• Vous pouvez aussi utiliser vos cours dans votre classeur pour vous aider.
• Relisez-vous et contrôler votre montage et votre programme.
• N'appeler le professeur que lorsque l'exercice est réussi ou pour de gros problèmes.
• Faites bien attention à ce que vous venez de réaliser, cela rendra plus facile les exercices suivants ou vous rencontrerez les mêmes demandes.

Les solutions des exercices sont détaillées dans le prochain cours pour renforcer les connaissances sur la programmation.

Nous voulons que la LED verte s'allume uniquement lorsque le bouton est appuyé (soit éteinte lorsque le bouton est relâché).
(Il faut bien sur que le programme n'ai pas de fin pour qu'il puisse détecter des appuis successifs sur le bouton.)

• écrire dans votre classeur le problème et l'algorithme correspondant,
• le traduire en programme avec Blockly et le téléverser dans la maquette,
• en tester le fonctionnement et appeler le professeur s'il fonctionne.

Coups de pousse

Solution type

Répéter indéfiniment
    Si bouton appuyé
        Allumer led rouge
    Sinon
        Éteindre led rouge

Nous voulons que la LED jaune clignote 5 fois en 5 secondes lorsque le bouton est appuyé et reste éteinte autrement. Le programme doit se répéter comme le précédent.

• écrire dans votre classeur le problème et l'algorithme correspondant,
• le traduire en programme et le téléverser,
• en tester le fonctionnement et appeler le professeur s'il fonctionne.

• Attention au nombre de clignotements. Il faut utiliser une variable pour faire un compteur.
• Pour un compteur, il faut fixer sa valeur à 0 au début, ajouter 1 à chaque itération et s'arrêter de répéter à la valeur finale.
• Pour voir les clignotements, il faut ralentir le fonctionnement du microprocesseur en fonction du temps désiré (attention clignoter = 1/2 allumé et 1/2 éteint).

Lorsque nous appuyons sur le bouton, nous voulons que la LED s'allume si elle était éteinte et reste allumé lorsque le bouton est relâché. Si elle était allumée elle doit s'éteindre et rester éteinte.
Le programme doit fonctionner lui aussi en permanence.

• écrire dans votre classeur le problème et l'algorithme correspondant,
• le traduire en programme et le téléverser,
• en tester le fonctionnement et appeler le professeur s'il fonctionne.

• D'une répétition du programme à l'autre, il faut se rappeler si la LED est allumée ou pas. Il faut donc le noter dans une variable.
• Il faut 2 instructions conditionnelles, une pour un capteur et l'autre pour une variable.
• Pour éviter que la led clignote, il faut faire attendre le programme jusqu'à ce que le bouton soit relâché (Attendre jusqu'à).

Nous voulons que la LED s'allume si l'on appuie sur le bouton et que la lumière ambiante est faible.
Elle doit resté éteinte pour faire des économies sinon. Le programme doit fonctionner lui aussi en permanence.

• écrire dans votre classeur le problème et l'algorithme correspondant,
• le traduire en programme et le téléverser,
• en tester le fonctionnement et appeler le professeur s'il fonctionne. Pour simuler la nuit, on mettra la main au dessus du capteur de lumière.

• Une entrée analogique donne une valeur (nombre) compris entre 0 et 1023. Il faut donc utiliser un opérateur pour pouvoir la comparer. 0 correspond à la nuit noire et 1023 au plein soleil, il faut donc décider du niveau de lumière à partir duquel la LED doit s'allumer (100 par exemple).