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le robot mBot
Le robot mBot contient différents capteurs et actionneurs, il est basé sur une carte Arduino. Il peut être programmé facilement par différents moyens dont l'application mBlock. Il convient parfaitement à la découverte de la robotique et des systèmes embarqués.
Compétence(s)
- CT 2.4 : Associer des solutions techniques à des fonctions.
- CT 3.1 : Exprimer sa pensée à l’aide d’outils de description adaptés : croquis, schémas, graphes, diagrammes, tableaux (représentations non normées).
- CS 1.6 : Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties.
- CT 2.2 : Identifier le(s) matériau(x), les flux d’énergie et d’information sur un objet et décrire les transformations qui s’opèrent.
- CT 4.1 : Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, la structure et le comportement des objets.
J’ai acquis la(les) compétence(s) si :
- J'ai réussi a dessiner le schéma bloc
- J'ai su compléter la chaine d'information et d'énergie
- J'ai compris l'organisation du robot mBot
Activité 1 : Le schéma bloc
Si l'on considère que la fonction d'usage du robot est : “Permettre aux élèves de découvrir la robotique”.
A l'aide de votre cours et des documents ci-dessous, réaliser le schémas bloc de mBot en entourant les différentes fonctions et solutions techniques de vert pour les capteurs, de rouge pour les actionneurs et en noir pour les autres.
Le schémas peut être réalisé avec le logiciel LibreOffice Draw, qui est prévu pour réaliser des dessins et schémas. Il pourra ensuite être exporté dans un format image.
- On utilise des formes géométriques prédéfinies dans la barre d'outils dessin.
- Chaque cadre/forme se positionne en X, Y et Z (clic droit puis “Disposition”).
- Chaque cadre/forme peut être associé à un texte (double clic) et mis en forme avec un fond ou une bordure.
- Un ensemble de cadres/formes peut être alignés (clic droit puis “Aligner”).
- …
Activité 2 : La chaine d'information et d'énergie
A l'aide de votre cours et des documents ci-dessous, dessiner la chaine d'information et d'énergie en y faisant figurer tous les capteurs et actionneurs.
Pour aller plus loin
A la fin de la séance, après avoir enregistré son travail dans son espace personnel, pour pouvoir terminer le travail à la maison :
- je peux le déposer dans mon porte document de l'ENT pour le terminer sous forme numérique.
- je peux l'imprimer pour le terminer manuellement si je ne peux pas y disposer d'outils numériques adaptés.
Download :
- Manuel utilisateur (officiel)
- Livret mBot (Technologie Service)
