Ceci est une ancienne révision du document !

La chaîne d'information

On dit que les robots ressemblent de plus en plus aux hommes. En effet, ils sont bâtis sur le même principe en utilisant des capteurs (sens) pour analyser leur environnement, le traiter par un programme (réflexion) et agir grâce à des actionneurs (muscles).

Compétence(s)

CS 1.6 : Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties.
CT 2.2 : Identifier le(s) matériau(x), les flux d’énergie et d’information sur un objet et décrire les transformations qui s’opèrent.
CT 4.1 : Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, la structure et le comportement des objets.

J’ai acquis la(les) compétence(s) si :

Je suis capable de décomposer la fonction d'usage d'un objet en chaînes d'information et d'énergie.
Je suis capable d'identifier les flux d'informations et d'énergie.
Je sais ce qu'est un capteur et un actionneur.

Chaînes d’information et d'action humaine

Elle possède :

des capteurs, le système sensitif, qui l'informent sur ce qui l'entoure
un système neuronal qui traite les informations reçues des capteurs en fonction de ses intentions et décide des actions à effectuer
un système moteur qui exécute les actions décidées

Chaîne d'informations des objets

Pour évoluer dans leurs environnements, les objets utilisent :

des capteurs, la fonction acquérir, qui l'informent sur ce qui l'entoure
une carte de traitement, la fonction traiter qui traite l'information reçue des capteurs en fonction d'un programme prédéterminé
des actionneurs, la fonction communiquer, qui exécutent les actions décidées et interviennent sur la chaîne d'énergie vue les années précédentes.

La chaîne d'information donne les ordres à la chaîne d'énergie et elle la surveille grâce aux comptes rendus qui permettront d'adapter la commande au besoin.

La chaîne d'informations se compose :

de capteurs (Acquérir les informations), pour connaître les ordres à exécuter ou se situer vis à vis de l'environnement.
d'une carte de traitement (Traiter les informations), pour analyser les informations et décider des actions (le traitement se fait à partir d'un programme).
d'actionneurs (Communiquer le résultat de l'analyse), pour informer l'utilisateur ou agir sur l'environnement .

En plus des informations extérieures, elle utilise les comptes rendus (contre réaction) pour donner les ordres (commande) et fournir les signaux d'états.

Les systèmes automatisés

Ils combinent à la chaîne d'énergie déjà vue les années précédentes et la chaine d'information. Ils deviennent alors autonome et capable de fonctionner sans intervention humaine.

Exemple d'éclairage crépusculaire automatisé.