Outils pour utilisateurs
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Choix des solutions [TD]
Une fois le cahier des charges accepté, les techniciens ont établis le schéma bloc en choisissant les fonctions techniques à traiter, ils vont chercher dans les catalogues des fournisseurs les solutions disponibles.
Compétences :
- D 2.4 : Outils numériques pour échanger et communiquer
- PIX 3.1 : Développer des documents textuels
J’ai acquis la compétence si :
- Je suis capable d’expliquer le rôle du traitement de texte, ce qu'est une page, un paragraphe et un caractère (début de cycle 4)
- Je suis capable de réaliser un document textuel d'une page en utilisant toutes les mises en forme vues dans la leçon (milieu de cycle 4)
Dans cette activité, on va identifier les solutions compatibles avec le cahier des charges du projet et choisir celles qui convient le mieux.
Chaque équipe s'organise afin de réaliser le travail et produire les documents demandés. Elle doit noter l'organisation retenue et analyser son efficacité.
Ressources
A partir des contraintes du cahier des charges, de vos connaissances, des composants disponibles dans le catalogue ainsi que des documents décrivant leur caractéristiques, il va falloir sélectionner les composants adaptées et en choisir un en justifiant pourquoi.
- Extrait du cahier des charges
| Fonctions à satisfaire | Critères | Niveaux |
|---|---|---|
| Alimenter le robot en énergie | Énergie électrique | Pile(s) ou accumulateur(s) |
| Nombre de dispositif | 1 (motorisation et traitement) | |
| Se déplacer sur le circuit | Plage de vitesse | 1 km/h +- 5% |
| Respecter le budget | Coût total | < 50 € |
| Être assemblé par les élèves | Difficulté d'assemblage | Faible |
| Outillage | Celui du collège |
Utiliser l'énergie prévue
Rappels
En physique j'ai appris les montages séries et dérivations (parallèles). Je sais donc que les tensions de 2 piles s'ajoutent si elles sont en série.
J'ai aussi appris qu'un régulateur de tension la limite celle-ci à la valeur indiqué sur son boitier (si la tension fournie par la(les) pile(s) est supérieure à un certain seuil).
Caractétistiques électrique des composants
À télécharger
- A partir du catalogue, lister toutes les combinaisons de piles et régulateurs possibles. (tableau prévu sur la fiche)
- Sélectionner les combinaisons acceptables pour faire fonctionner les moteurs et la carte électronique.
- Départager les solutions restantes pour n'en garder qu'une à partir du cahier des charges et en ajoutant vos propres critères si besoin (a indiquer).
Avancer à la bonne vitesse
Rappels J'ai appris au cours de ma scolarité :
- que le nombre de tours de roue et proportionnel à celui des pédales ou du moteur (maths et techno). Le rapport de réduction ou multiplication est égal au nombre de dents du pignon menant sur celui du pignon mené.
- que la circonférence de la roue est égale à Pi multiplié par le diamètre (Ø).
- que la vitesse est égale à la distance parcourue multiplié par le temps
À télécharger
- A partir du catalogue, définir tous les moteurs disponibles et leurs caractéristiques. (déjà effectué sur la fiche)
- Éliminer les moteurs ne respectant pas le cahier des charges.
- Trouver la formule permettant de calculer la vitesse à partir des caractéristiques et isoler le diamètre de la roue pour le calculer afin d'obtenir une vitesse de 1 Km/h.
- Choisir la référence de la roue la plus proche et vérifier que la vitesse réelle soit dans la tolérance.
- Départager les solutions restantes en ajoutant des critères supplémentaires.
(les calculs peuvent être effectués dans le tableur)
Détecter les obstacles
Rappels
Je sais que la détection des obstacles peut se faire par contact, détection infra-rouge ou ultra-son.
Je me renseigne (veille technologique) sur ces 3 méthodes en faisant un résumé de leur fonctionnement, de leurs avantages et leurs inconvénients.
Supporter les composants
Comparez les matériaux disponibles pour réaliser le châssis et justifiez votre choix.
