Robot suiveur de ligne

C'est un robot capable de suivre une ligne noire sur un fond blanc.

1. Motorisation : 2 moteurs à courants continu pilotés par un pont en H (DRV298)
2. Direction : 2 moteurs indépendants (motorisation) et une roulette omnidirectionnelle
3. Détection : 2 capteurs infrarouge encadrant la ligne noire (CAP227)
4. Traitement : Une carte Arduino Uno bien sur avec un bouclier Shield-Nano
5. Énergie : Pile(s) (non présente(s) sur le prototype)
6. Châssis : PVC (de récupération sur le prototype)

• Détecteur droit vers broche 2 (S, +5V, GND)
• Détecteur gauche vers broche 3 (S, +5V, GND)
• Vin Arduino (15 connecteur nano) vers VCC pont en H [et cavalier enlevé]
• +5V et GND Arduino vers +5V et GND pont en H
• broches 5, 6 et 7 Arduino vers commandes Motor A pont en H (EN, IN1 et IN2)
• broches 9, 10 et 11 Arduino vers commandes Motor B pont en H (IN2, IN1 et EN)
• Moteur gauche vers sorties Motor A pont en H
• Moteur droit vers sorties Motor B pont en H

Le robot peut être programmé avec l'IDE mBlock en choisissant pour matériel la carte “ARDUINO UNO” et en extension de bloc “L298n_Arduino_Uno”.

  * DÉFINITION des constantes 
    (broches d'entrées et sorties)
  * RÉPÉTER indéfiniment
    * SI Détecteur gauche sur blanc ALORS
      * FAIRE avancer moteur gauche
    * SINON
      * FAIRE arrêter moteur gauche
    * SI Détecteur droit sur blanc ALORS
      * FAIRE avancer moteur droit
    * SINON
      * FAIRE arrêter moteur droit