~~NOTOC~~
======Maquette serrure codée (Digicode)======
Nous avons découvert les systèmes automatisés et leur programmation à travers des activités simples les années précédentes. Nous allons aujourd'hui étudier et programmer un système plus complexe.

<WRAP center round box 90%>
**Compétence(s)**
  *  CT 4.2	Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple.
  * CT 5.5	Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant.

**J’ai acquis la(les) compétence(s) si :**
  * Je suis capable de modifier un algorithme de fonctionnement initial afin de répondre à un nouveau besoin
  * J'ai acquis les notions de variables, sous-programmes, temporisations/délais
</WRAP>

{{ cours:digicode.jpg?200|}}{{ cours:maquette_keypad_attiny1616.jpg?200|}}
Nous allons programmer le déverrouillage d'une porte à l'aide d'un digicode.

=====Composition=====
===Matériel===
  * [[Uno|Carte Arduino Uno]]
  * Shield Arduino
  * [[keypad_attiny1616|Clavier sensitif Keypad ATtiny1616]]
  * Led rouge et Led verte Ø5 mm
  * [[sg90|Servomoteur DGservo 9g]]
  * Câbles
  * Platine support

===Logiciel===
{{ coursp:connexions.jpg?200|Cliquer pour agrandir}}
Programme réalisé avec [[mblock|mBlock]] pour la carte Arduino Uno nécessite les extensions : 
  * uBrick.Serial (de u238)
  * STRINGS (de Santiagoluria)

===Branchements===
^  ARDUINO  ^  Keypad  ^  Servo  ^  LED  ^
|  3  |    |  Orange  |    |
|  4  |  TX  |    |    |
|  5  |  RX  |    |    |
|  5  |      |    |  **Rouge**  |
|  6  |      |    |  **Verte**  |
|  GND  |  GND  |  Noir  |  Cathode  |
|  5V   |  VCC  |  Rouge  |    |

=====Activités=====
Analyser le programme suivant et le compléter pour déverrouiller la serrure si le code est bon.
{{ cours:programme_initial.jpg?800 |Cliquer pour agrandir}}

====1 - Transcodage du code des touches====
Modifier la boucle principale pour 
  * allumer la led verte et éteindre la led rouge si le code saisie est le bon
  * allumer la led rouge et éteindre la led verte si le code saisie est mauvais
Modifier le sous-programme "Lecture touche" pour modifier le code lu en code ASCCI de la touche.
++++Coup de pousse|
  * Si la valeur lu est -1 c'est qu'aucune touche n'a été activé. Retourner le code ASCII 32 (espace) ou 0 (NULL)
  * Le code ASCCI des touches 1 à 9 se trouve en faisant une soustraction
  * Pour *, 0, #, il faudra 3 tests (Si) pour indiquer le bon code ASCII
++++
Tester le programme et le montrer au professeur lorsqu'il fonctionne.

====2 - Déverrouillage serrure====
  * Lorsque le programme fonctionne la led rouge seule doit être allumée et le serrure verrouillé (servo à 0°)
  * Si le bon code est fourni, la led verte s'allume et la serrure se déverrouille (servo à 90°) pendant 3 secondes.
  * Sinon la serrure reste verrouillé et la led rouge flashe (s'éteint 1.2s)
++++Coup de pousse|
  * Penser à l'initialisation des LEDs et du servo (état au démarrage).
  * Penser que rien ne change d'état sans recevoir un ordre.
++++