=======2022 - Le concours=======
Il est de retour à Millau avec des "mBot"s. Les élèves viennent de passer 2 ans sans toucher un ordinateur ou une maquette et ont donc un gros retard dans les connaissances. Le concours se fera avec les robots "mBot" plus simples à utiliser et à programmer. 

Il s'agit de suivre un parcours en faisant suivre une balle ou en portant une carrosserie amovible (voir {{ :cours:3-dic-appel_d_offre_jl.pdf |l'appel d'offre}}). 

Les retards accumulés en 2 ans et surtout un manque de motivation des élèves font que moins de la moitié des robots attendus sont fonctionnels.

====Exemples de réalisations====
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===Pousseurs de balle=== 
{{ :cours:robots_2022_pousseurs.jpg?400 |}} 
Certains sont munis d'un simple pare-choc, d'autres utilisent des capteurs et actionneurs supplémentaires afin d'adapter la vitesse ou mieux contrôler la balle.

{{ :cours:20220620_165935_quatro.mp4 |}}
Capture de balle

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===Carrossés===
{{ :cours:robots2022.jpg?400 |}}
Différentes carrosseries plus ou moins abouties ont été proposées. \\
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{{ :cours:robot_cochonou.mp4 |}}
Parcours avec contournement d'obstacle

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