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~~NOTOC~~
=======le robot mBot=======
Le **robot mBot** contient différents capteurs et actionneurs, il est basé sur une **carte Arduino**. Il peut être programmé facilement par différents moyens dont l'application [[cours:mBlock]]. Il convient parfaitement à la découverte de la robotique et des systèmes embarqués.

<WRAP center round box 90%>
**Compétence(s)**
  * CT 2.4 : Associer des solutions techniques à des fonctions. 
  * CT 3.1 : Exprimer sa pensée à l’aide d’outils de description adaptés : croquis, schémas, graphes, diagrammes, tableaux (représentations non normées). 
  * CS 1.6 : Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties.
  * CT 2.2 : Identifier le(s) matériau(x), les flux d’énergie et d’information sur un objet et décrire les transformations qui s’opèrent. 
  * CT 4.1 : Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, la structure et le comportement des objets. 

**J’ai acquis la(les) compétence(s) si :**
  * J'ai réussi a dessiner le schéma bloc
  * J'ai su compléter la chaine d'information et d'énergie
  * J'ai compris l'organisation du robot mBot
</WRAP>

<WRAP round download>=====Ressources=====
  * {{ :cours:mbot-v1.1_en.pdf | Manuel utilisateur}} (officiel)
  * {{ :cours:livret_book_mbot.pdf |Livret mBot}} (Technologie Service)
  * [[http://www.lafabriquediy.com/tutoriel/liste-des-capteurs-229/|Liste de capteurs]] sur le site "La Fabrique DIY"
  * {{ :cours:nomenclature.pdf |Nomenclature}} (document à compléter)
  * {{ :cours:documents_a_completer.pdf |Chaine info/énergie et schémas bloc}} (document à compléter)
</WRAP>

=====Activité 1 : Le schéma bloc=====
Si l'on considère que la fonction d'usage du robot est : **"Permettre aux élèves de découvrir la robotique"**. 

  * A l'aide de votre cours et des documents ci-dessous, réaliser le schémas bloc de mBot en entourant les différentes fonctions et solutions techniques de vert pour les capteurs, de rouge pour les actionneurs, en bleu pour les ordinateurs et en noir pour les autres.
  * Indiquer votre nom et classe dans le coin inférieur droit.
  * Faire valider votre document par le professeur et de le ranger dans votre classeur. 

<WRAP round info>====Pour aller plus loin====
{{ :cours:draw1.png?300|}}
Le schémas peut être réalisé avec le logiciel LibreOffice Draw, qui est prévu pour réaliser des dessins et schémas. Il pourra ensuite être exporté dans un format image.
  * On utilise des formes géométriques prédéfinies dans la barre d'outils dessin.
  * Chaque cadre/forme se positionne en X, Y et Z (clic droit puis "Disposition").
  * Chaque cadre/forme peut être associé à un texte (double clic) et mis en forme avec un fond ou une bordure.
  * Un ensemble de cadres/formes peut être alignés (clic droit puis "Aligner").
  * ... 
</WRAP>

=====Activité 2 : La chaine d'information et d'énergie=====
  * A l'aide de votre cours et des documents ci-dessous, dessiner la chaine d'information et d'énergie en y faisant figurer tous les capteurs et actionneurs.
  * Indiquer votre nom et classe dans le coin inférieur droit.
  * Faire valider votre document par le professeur avant (de l'imprimer et) de le ranger dans votre classeur.
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