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~~NOTOC~~
=======Découverte de la programmation des objets (ARDUINO)========
Pour aller plus loin dans les activités de programmation, nous allons quitter Scratch et ses animations sur l'ordinateur pour la programmation d'objets **domotiques** grâce à mBlock.

<WRAP center round box 90%>
**Compétence(s)**
  * CT 1.2	Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte.
  * CT 4.2	Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple. 
  * CT 5.5	Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant. 

**J’ai acquis la(les) compétence(s) si :**
  * J'ai réussi à faire réagir mBot en fonction des instructions données
  * J'ai réussi à analyser l'environnement pour résoudre les problèmes posés
</WRAP>

=====Présentation=====
<WRAP round tip>La domotique regroupe l'ensemble des techniques et technologies permettant d'automatiser, de programmer et de gérer les tâches de confort, de sécurité, de maintenance et plus généralement de services dans l'habitat individuel ou collectif. \\
Le mot est un néologisme, formé à partir du mot latin domus , (le domicile), et du suffixe -tique signifiant relatif à, que l'on retrouve dans électronique, électrotechnique, robotique et l'informatique.
</WRAP>

{{ :cours:arduino_kit.jpg?200|}}
Nous allons utiliser :
  * une carte programmable ARDUINO UNO. 
  * un capteur **BOUTON POUSSOIR, branché en D2**, qui détectera notre choix logique (appuyé/non appuyé).
  * un actionneur **LED, branché en D3**, qui génèrera de la lumière en fonction du programme.
  * un capteur **CELLULE PHOTOÉLECTRIQUE, branché en A0**, qui mesurera la lumière existante autour de nous.

Le nom des **broches** figurant sur la carte bouclier se compose d'une lettre (D pour digital ou numérique ; A pour analogique) et d'un numéro.

Le logiciel est [[cours:mblock|mBlock (voir l'utilisation si besoin)]]. Il faut créer un nouveau projet et définir la carte Arduino comme appareil. 

=====Exercices=====
Il s'agit, en plus que d'apprendre à programmer, d'apprendre à travailler en autonomie et à augmenter seul ses compétences.
  * Essayer de faire les exercices sans lire les "Coups de pousse". Ne les utiliser qu'en cas de difficulté.
  * Vous pouvez aussi utiliser vos cours dans votre classeur pour vous aider.
  * Relisez-vous et contrôler votre montage et votre programme.
  * N'appeler le professeur que lorsque l'exercice est réussi ou pour de gros problèmes.
  * Faites bien attention à ce que vous venez de réaliser, cela rendra plus facile les exercices suivants.

Les solutions des exercices sont détaillées dans le prochain cours pour renforcer les connaissances sur la programmation.

====Exercice 1 : La sonnette lumineuse====
{{ :cours:sonnette.jpg?100|}}
**Nous voulons que la LED s'allume lorsque le bouton est appuyé** (soit éteinte lorsque le bouton est relâché). \\
(Il faut bien sur que le programme n'ai pas de fin pour qu'il puisse détecter des appuis successifs sur le bouton.)

===Travail à faire===
  * écrire dans votre classeur le problème et l'algorithme correspondant,
  * le traduire en programme dans mBloc et le téléverser dans la carte Arduino,
  * en tester le fonctionnement et appeler le professeur s'il fonctionne.

===Coups de pousse===
  * Il faut une boucle "Répéter indéfiniment" (ou synonyme) pour que le programme n'ai pas de fin.
  * Il faut une instruction conditionnelle pour savoir si l'on doit allumer ou éteindre.
  * Il n'y a pas de bloc qui correspondent au bouton ou à la led, mais des blocs qui correspondent aux broches ou ils sont branchés.
  * Un signal électrique est dit à 0/bas s'il est absent/éteint/relâché et à 1/haut s'il est présent/allumé/appuyé.

====Exercice 2 : Le clignotant====
{{ :cours:clignotant.jpg?100|}}
**Nous voulons que la LED clignote 5 fois en 5 secondes lorsque le bouton est appuyé** et reste éteinte autrement. \\
Le programme doit se répéter comme le précédent.

===Travail à faire===
  * écrire dans votre classeur le problème et l'algorithme correspondant,
  * le traduire en programme dans mBloc et le téléverser dans la carte Arduino,
  * en tester le fonctionnement et appeler le professeur s'il fonctionne.

===Coups de pousse===
  * Attention au nombre de clignotements et calculer la durée d'un clignotement pour attendre le temps qu'il faut.
  * Essayer d'optimiser l'attente pour que le clignotement soit régulier

====Exercice 3 : L'interrupteur====
{{ :cours:interrupteur.jpg?100|}}
**Lorsque nous appuyons sur le bouton, nous voulons que la LED s'allume si elle était éteinte** et reste allumé lorsque le bouton est relâché. **Si elle était allumée elle doit s'éteindre** et rester éteinte. \\
Le programme doit fonctionner lui aussi en permanence.

===Travail à faire ===
  * écrire dans votre classeur le problème et l'algorithme correspondant,
  * le traduire en programme dans mBloc et le téléverser dans la carte Arduino,
  * en tester le fonctionnement et appeler le professeur s'il fonctionne.

===Coups de pousse===
  * Il faut 2 instructions conditionnelles.
  * D'une répétition du programme à l'autre, il faut se rappeler si la LED est allumée ou pas. Il faut donc le noter dans une variable.
  * Pour éviter que la led clignote, il faut bloquer le programme jusqu'à ce que le bouton soit relâché (Attendre jusqu'à).
  * L'opérateur "pas" inverse une condition (pas appuyé).

====Exercice 4 : L'interrupteur crépusculaire====
{{ :cours:crepuscule.jpg?100|}}
**Nous voulons que la LED s'allume si l'on appuie sur le bouton et que la lumière ambiante est faible.** \\
Elle doit resté éteinte pour faire des économies sinon. Le programme doit fonctionner lui aussi en permanence.

===Travail à faire===
  * écrire dans votre classeur le problème et l'algorithme correspondant,
  * le traduire en programme dans mBloc et le téléverser dans la carte Arduino,
  * en tester le fonctionnement et appeler le professeur s'il fonctionne. **Pour simuler la nuit, on mettra la main au dessus du capteur de lumière.**

===Coups de pousse===
  * Une entrée analogique donne une valeur (nombre) compris entre 0 et 1023. Il faut donc utiliser un opérateur pour pouvoir la comparer. 0 correspond à la nuit noire et 1023 au plein soleil, il faut donc décider du niveau de lumière à partir duquel la LED doit s'allumer (250 par exemple).
  * Il existe un opérateur "et" pour regrouper 2 conditions.

=====Pour aller plus loin=====
<WRAP round todo>
**Pour vous entrainer à la maison** sans avoir de carte ARDUINO, vous pouvez utiliser le simulateur ci dessous et essayer les différents programmes.
  * [[ cours:Simul_DPO|Simulateur pour la découverte de la programmation objet]]
</WRAP>
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