Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:robot_suiveur_de_ligne [2022/06/28 14:42]
mrcjl [Programmation]
+++ cours:robot_suiveur_de_ligne [2022/06/28 15:10] (Version actuelle)
mrcjl [Programmation]
@@ Ligne 19: / Ligne 19: @@
   * +5V et GND Arduino vers +5V et GND pont en H
   * broches 5, 6 et 7 Arduino vers commandes Motor A pont en H (EN, IN1 et IN2)
-  * broches 8, 9 et 10 Arduino vers commandes Motor B pont en H (IN2, IN1 et EN)
+  * broches 9, 10 et 11 Arduino vers commandes Motor B pont en H (IN2, IN1 et EN)
   * Moteur gauche vers sorties Motor A pont en H
   * Moteur droit vers sorties Motor B pont en H
 ===== Programmation =====
+Le robot peut être programmé avec [[https://ide.mblock.cc|l'IDE mBlock]] en choisissant pour matériel la carte "ARDUINO UNO" et en extension de bloc "L298n_Arduino_Uno".
+<WRAP group>
+<WRAP half column>
 ===Algorithme===
 <code>
-  * DÉFINITION des constantes (broches d'entrées et sorties)
+  * DÉFINITION des constantes
+    (broches d'entrées et sorties)
   * RÉPÉTER indéfiniment
     * SI Détecteur gauche sur blanc ALORS
@@ Ligne 38: / Ligne 42: @@
       * FAIRE arrêter moteur droit
 </code>
+</WRAP><WRAP half column>
 ===Programme===
-{{ :robot_suiveur_ligne_motor.zip |Programme Arduino}}
+{{ :cours:mblock_suivlign.png?400 |Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}
+</WRAP></WRAP>

WikiTechno.morceau.fr (amen.fr)