Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:robot_suiveur_de_ligne [2019/02/24 18:16]
mrcjl
+++ cours:robot_suiveur_de_ligne [2022/06/28 15:10] (Version actuelle)
mrcjl [Programmation]
@@ Ligne 19: / Ligne 19: @@
   * +5V et GND Arduino vers +5V et GND pont en H
   * broches 5, 6 et 7 Arduino vers commandes Motor A pont en H (EN, IN1 et IN2)
-  * broches 8, 9 et 10 Arduino vers commandes Motor B pont en H (IN2, IN1 et EN)
+  * broches 9, 10 et 11 Arduino vers commandes Motor B pont en H (IN2, IN1 et EN)
   * Moteur gauche vers sorties Motor A pont en H
   * Moteur droit vers sorties Motor B pont en H
 ===== Programmation =====
-<algorithme><{{ :robot_suiveur_ligne_motor.zip |Programme Arduino}}>
+Le robot peut être programmé avec [[https://ide.mblock.cc|l'IDE mBlock]] en choisissant pour matériel la carte "ARDUINO UNO" et en extension de bloc "L298n_Arduino_Uno".
-  * DÉFINITION des constantes (broches d'entrées et sorties)
+<WRAP group>
+<WRAP half column>
+===Algorithme===
+<code>
+  * DÉFINITION des constantes
+    (broches d'entrées et sorties)
   * RÉPÉTER indéfiniment
     * SI Détecteur gauche sur blanc ALORS
@@ Ligne 35: / Ligne 41: @@
     * SINON
       * FAIRE arrêter moteur droit
+</code>
+</WRAP><WRAP half column>
+===Programme===
+{{ :cours:mblock_suivlign.png?400 |Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}
+</WRAP></WRAP>

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