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cours:robot_suiveur_de_ligne
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Prochaine révision | Révision précédente | ||
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cours:robot_suiveur_de_ligne [2019/02/24 18:14] mrcjl créée |
cours:robot_suiveur_de_ligne [2022/06/28 15:10] (Version actuelle) mrcjl [Programmation] |
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|---|---|---|---|
| Ligne 4: | Ligne 4: | ||
| ===== Solutions mises en œuvres ===== | ===== Solutions mises en œuvres ===== | ||
| - | - Motorisation : 2 moteurs à courants continu pilotés par un pont en H ([[DRV298]]) | + | - Motorisation : 2 moteurs à courants continu pilotés par un pont en H ([[:DRV298]]) |
| - Direction : 2 moteurs indépendants (motorisation) et une roulette omnidirectionnelle | - Direction : 2 moteurs indépendants (motorisation) et une roulette omnidirectionnelle | ||
| - | - Détection : 2 capteurs infrarouge encadrant la ligne noire ([[CAP227]]) | + | - Détection : 2 capteurs infrarouge encadrant la ligne noire ([[:CAP227]]) |
| - | - Traitement : Une carte Arduino [[Uno]] bien sur avec un bouclier [[Shield-Nano]] | + | - Traitement : Une carte Arduino [[:Uno]] bien sur avec un bouclier [[:Shield-Nano]] |
| - Énergie : Pile(s) (non présente(s) sur le prototype) | - Énergie : Pile(s) (non présente(s) sur le prototype) | ||
| - Châssis : PVC (de récupération sur le prototype) | - Châssis : PVC (de récupération sur le prototype) | ||
| Ligne 19: | Ligne 19: | ||
| * +5V et GND Arduino vers +5V et GND pont en H | * +5V et GND Arduino vers +5V et GND pont en H | ||
| * broches 5, 6 et 7 Arduino vers commandes Motor A pont en H (EN, IN1 et IN2) | * broches 5, 6 et 7 Arduino vers commandes Motor A pont en H (EN, IN1 et IN2) | ||
| - | * broches | + | * broches 9, 10 et 11 Arduino vers commandes Motor B pont en H (IN2, IN1 et EN) |
| * Moteur gauche vers sorties Motor A pont en H | * Moteur gauche vers sorties Motor A pont en H | ||
| * Moteur droit vers sorties Motor B pont en H | * Moteur droit vers sorties Motor B pont en H | ||
| ===== Programmation ===== | ===== Programmation ===== | ||
| - | < | + | Le robot peut être programmé avec [[https://ide.mblock.cc|l'IDE mBlock]] en choisissant pour matériel la carte " |
| - | * DÉFINITION des constantes (broches d' | + | |
| + | <WRAP group> | ||
| + | <WRAP half column> | ||
| + | ===Algorithme=== | ||
| + | <code> | ||
| + | * DÉFINITION des constantes | ||
| + | | ||
| * RÉPÉTER indéfiniment | * RÉPÉTER indéfiniment | ||
| * SI Détecteur gauche sur blanc ALORS | * SI Détecteur gauche sur blanc ALORS | ||
| Ligne 35: | Ligne 41: | ||
| * SINON | * SINON | ||
| * FAIRE arrêter moteur droit | * FAIRE arrêter moteur droit | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | ===Programme=== | ||
| + | {{ : | ||
| + | </ | ||
cours/robot_suiveur_de_ligne.1551028462.txt.gz · Dernière modification: 2019/02/24 18:14 de mrcjl
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