Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:progra5 [2019/03/08 09:21]
mrcjl
+++ cours:progra5 [2019/03/08 18:00] (Version actuelle)
mrcjl [Pour aller plus loin]
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 [[cours:start|Cours]] - [[cours:4ème]] - Découverte de la maquette Arduino
 ======Découverte de la maquette Arduino======
-La maquette comprend, en plus de la carte Arduino, 4 capteurs et 5 actionneurs. \\
+{{:cours:maquette1.jpg?130 |}}
-Ils sont branchés sur les broches :
+La maquette comprend, en plus de la carte Arduino, 4 capteurs et 5 actionneurs.
-<WRAP center>
-  ^  Broche  ^  Composant  ^  Broche ^  Composant  ^  broche  ^  composant  ^
+Ils sont branchés sur les broches suivantes (les lettres D ou A ne sont pas toujours utilisées en programmation) :
-  ^  11 (S)  |  Ventilateur  ^  8 (S)  |  Led verte  ^  4 (E)  |  Inverseur  |
-  ^  10 (S)  |  Led rouge  ^  6 (E)  |  Bouton gauche  ^  3 (S)  |  Servomoteur  |
+^  Broche  ^  Composant  ^  Broche ^  Composant  ^  broche  ^  composant  ^
-  ^  9 (S)  |  Led orange  ^  5 (E)  |  Bouton droit  ^  A0 (E)  |  Potentiomètre  |
+^  D11 (S)  |  Ventilateur  ^  D8 (S)  |  Led verte  ^  D4 (E)  |  Inverseur  |
+^  D10 (S)  |  Led rouge  ^  D6 (E)  |  Bouton gauche  ^  D3 (S)  |  Servomoteur  |
+^  D9 (S)  |  Led orange  ^  D5 (E)  |  Bouton droit  ^  A0 (E)  |  Potentiomètre  |
+=====Configuration de mBloc=====
+Pour programmer la maquette (et réaliser cette activité) nous utilisons le logiciel mBlock. \\
+Il doit être configuré de la manière suivante :
+  * Choisir dans le menu "Choix de la langue" le "Français".
+  * Choisir dans le menu "Choix de la carte" la carte "Arduino uno".
+  * Cocher dans le menu "Choix des extension" uniquement "Arduino".
+Chaque fois que la maquette sera connectée à l'ordinateur, il faudra aussi :
+  * Choisir dans le menu "Connecter" puis "par port série (COM)" le port COM > 4 qui apparaitra.
+Par défaut mBloc est configuré en "Mode Scratch". Pour les activités réalisées avec les maquettes, il faut :
+  * Choisir dans le menu "Édition" le "Mode Arduino".
+=====Activités=====
+Nous allons comparer des activités réalisées avec SCRATCH sur l'ordinateur et avec Arduino sur la maquette. Elles vont utiliser des capteurs et des actionneurs de type analogique et numérique. \\
+Faites preuve de bon sens pour comprendre les algorithmes et choisir les blocs correspondants.
+En mode ARDUINO, le bloc chapeau "Arduino: générer le code" remplace son équivalent SRATCH "Quand drapeau est cliqué". Il faut aussi cliquer sur "Téléverser dans l'Arduino", après l'avoir connecté au port COM, pour y transférer le programme avant de pouvoir l'utiliser la 1ère fois.
+A chaque activité, lorsque chacun des 2 programmes fonctionnent, il faut faire cocher la fiche de suivi du professeur.
+====Activité 1====
+Utiliser une information numérique (0 ou 1) pour réaliser une action numérique (0 ou 1)
+<WRAP group>
+<WRAP half column centeralign> SCRATCH
+<code>
+RÉPÉTER indéfiniment
+    SI touche espace pressée
+        FAIRE montrer lutin
+    SINON
+        FAIRE cacher lutin
+</code></WRAP>
+<WRAP half column centeralign> ARDUINO
+<code>
+RÉPÉTER indéfiniment
+    SI l'état logique du bouton gauche (est appuyée)
+        METTRE l'état logique led rouge à allumée
+    SINON
+        METTRE l'état logique led rouge à éteinte
+</code></WRAP></WRAP>
+====Activité 2====
+Utiliser une information numérique (0 ou 1) pour réaliser une action analogique (-200 à +200 ou 0 à 255)
+<WRAP group>
+<WRAP half column centeralign> SCRATCH
+<code>
+METTRE variable X à 0
+FAIRE aller le lutin à variable X (Y sans importance)
+RÉPÉTER indéfiniment
+    SI touche flèche droite pressée ET variable X < 200
+        FAIRE variable X à X + 1
+    SI touche flèche gauche pressée ET variable X > -200
+        FAIRE variable X à X - 1
+    FAIRE aller le lutin à variable X (Y sans importance)
+    ATTENDRE 0.2 seconde
+</code></WRAP>
+<WRAP half column centeralign> ARDUINO
+<code>
+METTRE variable X à 0
+FAIRE envoyer sur la broche PWM led rouge la valeur X
+RÉPÉTER indéfiniment
+    SI l'état logique du bouton droit ET variable X < 255
+        FAIRE variable X à X + 1
+    SI l'état logique du bouton gauche ET variable X > 0
+        FAIRE variable X à X - 1
+    FAIRE envoyer sur la broche PWM led rouge la valeur X
+    ATTENDRE 0.2 seconde
+</code></WRAP></WRAP>
+====Activité 3====
+Utiliser une information analogique (0 à 1023) pour réaliser une action analogique (0 à 180)
+<WRAP group>
+<WRAP half column centeralign> SCRATCH \\
+Créer la variable X au type potentiomètre avec un mini de 0 et un maxi de 180
+<code>
+METTRE variable X à 90
+RÉPÉTER indéfiniment
+    FAIRE orienter le lutin à X
+</code>
+Agir sur le potentiomètre de la variable</WRAP>
+<WRAP half column centeralign> ARDUINO
+<code>
+RÉPÉTER indéfiniment
+    METTRE variable X à la valeur de la broche analogique potentiomètre
+    METTRE variable X à X / 1023 * 180
+    FAIRE orienter le servomoteur de la broche servomoteur à X
+</code></WRAP></WRAP>
+====Activité 4====
+Utiliser une information analogique (0 à 1023) pour réaliser une action numérique (0 ou 1)
+<WRAP group>
+<WRAP half column centeralign> SCRATCH \\
+Créer la variable X au type potentiomètre avec un mini de 0 et un maxi de 180
+<code>
+RÉPÉTER indéfiniment
+  SI X < 60
+    DIRE "Faible" 2 secondes
+  SINON
+    SI X < 120
+      DIRE "Moyen" 2 secondes
+    SINON
+      DIRE "Fort" 2 secondes
+</code>
+Agir sur le potentiomètre de la variable</WRAP>
+<WRAP half column centeralign> ARDUINO
+<code>
+RÉPÉTER indéfiniment
+  METTRE variable X à la valeur de la broche analogique potentiomètre
+  SI variable X < 341
+    METTRE l'état logique verte à allumée
+    METTRE l'état logique orange à éteinte
+    METTRE l'état logique rouge à éteinte
+  SINON
+    SI variable X < 682
+      METTRE l'état logique verte à éteinte
+      METTRE l'état logique orange à allumée
+      METTRE l'état logique rouge à éteinte
+    SINON
+      METTRE l'état logique verte à éteinte
+      METTRE l'état logique orange à éteinte
+      METTRE l'état logique rouge à allumée
+</code></WRAP></WRAP>
+=====Pour aller plus loin=====
+<WRAP info>  **Extension Arduino**
+  * L'Arduino dispose de 13 broches numériques (entrée ou sortie à 0 ou 1) (D0 à D13)
+  * D0 et D1 (RX/TX) sont réservées pour le port série qui dialogue avec l'ordinateur
+  * Certaines broches peuvent aussi être utilisées en sortie analogique (valeur entre 0 et 255) (D3, D5, D6, D9 à D11)
+  * Il dispose aussi de 5 broches entrées analogiques (valeur entre 0 et 1023) (A0 à A5)
+  * Certaines broches peuvent avoir d'autres fonctions particulières (ex. servomoteur)
+  * L'Arduino dispose d'un Chronomètre
+Le code textuel du programme Arduino apparait dans la fenêtre de droite. Il est dérivé du langage C.
 </WRAP>

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