Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:picaxe3c [2023/02/03 16:41]
mrcjl
+++ — (Version actuelle)
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-~~NOTOC~~
-=======Maquette de porte automatisée (Correction programmation PICAXE)========
-{{ :cours:maqpicporte.jpg?200|}}
-Nous avons utilisé "Blockly pour Picaxe" et le "Simulateur Picaxe" pour la maquette de porte automatisée afin de programmer et tester différents fonctionnements possibles.
-<WRAP round info>
-[[cours:picaxe|Logiciels utiles pour la programmation PICAXE]] (Peuvent être utilisés à la maison)
-  * **PICAXE BLOCKLY** : programmation des microcontrôleurs PICAXE
-  * **Simulateur de maquette PICAXE** : test des programmes (les maquettes utilisées au collège sont incluses)
-</WRAP>
-Les contraintes de programmations sont rappelées au début de la fiche activité.
-=====Acti 3 : Ouvrir/Fermer la porte avec les boutons=====
-<WRAP round tip>
-<WRAP group><WRAP half column>
-**Acti 3 : Ouvrir/Fermer la porte avec les boutons**
-Une 1ère version du programme fonctionne de la manière suivante :
-  * Le moteur [C] s'arrête automatiquement si la porte est entièrement ouverte ou fermée (sécurité pour les moteurs). L'information est fourni par les capteurs de fins de course [C.2= fermé ; C.3 = ouvert].
-  * La porte s'ouvre ou se ferme si j'appuie sur le bouton correspondant et qu'elle n'est pas déjà ouverte ou fermée (sécurité pour les moteurs). L'information est fourni par les boutons [C.0= fermer ; C.1 = ouvrir].
-<code>
-PROG-01 Mettre le moteur a l'arrêt
-PROG-02 Répéter indéfiniment
-PROG-03     Si Porte fermée
-PROG-04         Mettre le moteur à l'arrêt
-PROG-05     Si Porte ouverte
-PROG-06         Mettre le moteur à l'arrêt
-PROG-07     Si demande de fermeture
-PROG-08         Si porte non fermée
-PROG-09             Démarrer la fermeture
-PROG-10     Si demande ouverture
-PROG-11         Si porte non ouverte
-PROG-12             Démarrer ouverture
-</code>
-</WRAP><WRAP half column>
-{{ :cours:picaxe3img1.jpg?400 |Cliquer sur le programme pour l'agrandir}}
-//Cliquer sur le programme pour l'agrandir//
-</WRAP></WRAP></WRAP>
-Éléments à tenir compte pour la programmation :
-  * Il faut **configurer le PICAXE 28X1** dans Blockly (Paramètres - type de Picaxe)
-  * Il est écrit que **le moteur à utiliser est repéré C**
-  * La porte est **fermée si elle appuie sur le fin de course C.2** (ouverte -> C.3)
-  * Je demande la **fermeture en appuyant sur le bouton "Fermer" C.O** (ouverture -> C.1)
-  * Il a été appris que appuyer = activé sinon c'est désactivé (ex. porte pas fermé = désactivé)
-  * Il est écrit que si le moteur avance, il ferme la porte (reculer -> ouvrir)
-=====Acti 4-1 : Utiliser des sous programme/fonction et agir sur les LEDs=====
-<WRAP round tip>
-<WRAP group><WRAP half column>
-**Acti 4-1 : Utiliser des sous programme/fonction et agir sur les LEDs**
-  * J'utilise des procédures pour les parties de programme "OUVRIR" et "FERMER".
-  * J'allume la led verte lorsque j'ouvre la porte et la rouge lorsque je la ferme.
-  * J'attends une seconde entre la led rouge et la fermeture.
-<code>
-...
-PROG-09             Exécuter la fonction FERMER
-...
-PROG-12             Exécuter la fonction OUVRIR
-   OUVRIR
-OUVR-01 Allumer LED verte
-OUVR-02 Éteindre LED rouge
-OUVR-03 Démarrer ouverture
-   FERMER
-FERM-01 Éteindre LED verte
-FERM-02 Allumer LED rouge
-FERM-03 Attendre 1000 ms
-FERM-04 Démarrer fermeture
-</code>
-</WRAP><WRAP half column>
-{{ :cours:porte_acti41.png?400 |Cliquer sur le programme pour l'agrandir}}
-//Cliquer sur le programme pour l'agrandir//
-</WRAP></WRAP></WRAP>
-  * Les actions "OUVRIR" et "FERMER" la porte sont re écrite en utilisant des procédures qui sont appelées dans le programme principal.
-  * L'allumage des leds rouge [B.1] et verte [B.0] est ajouté dans les procédures. Il faut penser que si une les n'est pas allumée, elle doit être éteinte.
-=====Acti 4-2 : Utiliser une variable pour se rappeler d'un état=====
-<WRAP round tip>
-<WRAP group><WRAP half column>
-**Acti 4-2 : Utiliser une variable pour se rappeler d'un état**
-  * Nous voulons que la barrière infra rouge provoque la réouverture de la porte si elle détecte une personne lors de la fermeture.
-  * Il faut donc se rappeler que la porte est en train de se fermer.
-<code>
-...
-FERM-05 Mettre ETAT à "Fermer"
-...
-OUVR-04 Mettre ETAT à "Ouvrir"
-...
-PROG-04a  Mettre ETAT à "Fermée"
-...
-PROG-06a  Mettre ETAT à "Ouverte"
-...
-PROG-13     Si barrière I/R franchie
-PROG-14         Si ETAT = "Fermer"
-PROG-15             Exécuter la fonction OUVRIR
-</code>
-</WRAP><WRAP half column>
-{{ :cours:porte_acti42.png?400 |Cliquer sur le programme pour l'agrandir}}
-//Cliquer sur le programme pour l'agrandir//
-</WRAP></WRAP></WRAP>
-  * Je crée une variable ETAT qui prendra les valeurs : 0 Fermée ; 1 S'ouvre ; 2 Ouverte et 3 Se ferme.
-  * Modifier le programme et les sous programmes pour tenir compte des différents états.
-  * Ajouter dans le programme principal l'utilisation de la barrière infra rouge.
-=====Acti 4-3 : Créer une temporisation sans bloquer le programme=====
-<WRAP round tip>
-<WRAP group><WRAP half column>
-**Acti 4-3 : Créer une temporisation sans bloquer le programme**
-Nous voulons que sans appui sur le bouton de fermeture la porte se referme seule au bout d'un temps défini (5s pour les essais). \\
-**Attention, il ne faut pas bloquer le programme pendant la temporisation** car on peut appuyer sur fermeture pour ne pas attendre la fin de celle ci.
-<code>
-PROG-01 Exécuter la fonction FERMER
-...
-PROG-06a     Si ETAT = "Ouvrir"
-PROG-09b       Mettre variable ETAT à "Ouverte"
-PROG-09c       Mettre variable TEMP à 5000 ms
-...
-PROG-16     Si ETAT = "FERMER"
-PROG-17         Attendre 100 ms
-PROG-18         Diminuer TEMPO de 100
-PROG-19         Si TEMPO = 0
-PROG-20             Exécuter la fonction FERMER
-</code>
-</WRAP><WRAP half column>
-{{ :cours:porte_acti43.png?400 |Cliquer sur le programme pour l'agrandir}}
-//Cliquer sur le programme pour l'agrandir//
-</WRAP></WRAP></WRAP>

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