Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:picaxe3c [2022/04/08 12:27]
mrcjl
+++ — (Version actuelle)
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-~~NOTOC~~
-=======Maquette de porte automatisée (Correction programmation PICAXE)========
-{{ :cours:maqpicporte.jpg?200|}}
-Nous avons utilisé "Blockly pour Picaxe" et le "Simulateur Picaxe" pour la maquette de porte automatisée afin de programmer et tester différents fonctionnements possibles.
-<WRAP round info>
-[[cours:picaxe1|Logiciels utiles pour la programmation PICAXE]] (Peuvent être utilisés à la maison)
-  * **PICAXE BLOCKLY** : programmation des microcontrôleurs PICAXE
-  * **Simulateur de maquette PICAXE** : test des programmes (les maquettes utilisées au collège sont incluses)
-</WRAP>
-Les contraintes de programmations sont rappelées au début de la fiche activité.
-=====Acti 3 : Ouvrir/Fermer la porte avec les boutons=====
-<WRAP round tip>
-**Acti 3 : Ouvrir/Fermer la porte avec les boutons**
-<WRAP group><WRAP half column>
-Une 1ère version du programme fonctionne de la manière suivante :
-  * Le moteur [C] s'arrête automatiquement si la porte est entièrement ouverte ou fermée (sécurité pour les moteurs). L'information est fourni par les capteurs de fins de course [C.2= fermé ; C.3 = ouvert].
-  * La porte s'ouvre ou se ferme si j'appuie sur le bouton correspondant et qu'elle n'est pas déjà ouverte ou fermée (sécurité pour les moteurs). L'information est fourni par les boutons [C.0= fermer ; C.1 = ouvrir].
-<code>
-Mettre le moteur a l'arrêt
-Répéter indéfiniment
-     Si Porte fermée
-         Mettre le moteur à l'arrêt
-     Si demande de fermeture
-         Si porte non fermée
-             Démarrer la fermeture
-     Si Porte ouverte
-         Mettre le moteur à l'arrêt
-     Si demande ouverture
-         Si porte non ouverte
-             Démarrer ouverture
-</code>
-</WRAP><WRAP half column>
-{{ :cours:picaxe3img1.jpg?400 |Cliquer sur le programme pour l'agrandir}}
-//Cliquer sur le programme pour l'agrandir//
-</WRAP></WRAP></WRAP>
-Éléments à tenir compte pour la programmation :
-  * Il faut **configurer le PICAXE 28X1** dans Blockly (Paramètres - type de Picaxe)
-  * Il est écrit que **le moteur à utiliser est repéré C**
-  * La porte est **fermée si elle appuie sur le fin de course C.2** (ouverte -> C.3)
-  * Je demande la **fermeture en appuyant sur le bouton "Fermer" C.O** (ouverture -> C.1)
-  * Il a été appris que appuyer = activé sinon c'est désactivé (ex. porte pas fermé = désactivé)
-  * Il est écrit que si le moteur avance, il ferme la porte (reculer -> ouvrir)
-=====Acti 4-1 : Utiliser des sous programme/fonction et agir sur les LEDs=====
-<WRAP round tip>
-**Acti 4-1 : Utiliser des sous programme/fonction et agir sur les LEDs**
-<WRAP group><WRAP half column>
-  * J'utilise des procédures pour les parties de programme "OUVRIR" et "FERMER".
-  * J'allume la led verte lorsque j'ouvre la porte et la rouge lorsque je la ferme.
-  * J'attends une seconde entre la led rouge et la fermeture.
-<code>
-   OUVRIR
-Allumer LED verte
-Éteindre LED rouge
-Démarrer ouverture
-   FERMER
-Éteindre LED verte
-Allumer LED rouge
-Attendre 1000 ms
-Démarrer fermeture
-</code>
-</WRAP><WRAP half column>
-{{ :cours:porte_acti41.png?400 |Cliquer sur le programme pour l'agrandir}}
-//Cliquer sur le programme pour l'agrandir//
-</WRAP></WRAP></WRAP>
-  * Les actions "OUVRIR" et "FERMER" la porte sont re écrite en utilisant des procédures qui sont appelées dans le programme principal.
-  * L'allumage des leds rouge [B.1] et verte [B.0] est ajouté dans les procédures. Il faut penser que si une les n'est pas allumée, elle doit être éteinte.
-====Acti 4-2 : Utiliser une variable pour se rappeler d'un état====
-<WRAP round tip>
-**Acti 4-2 : Utiliser une variable pour se rappeler d'un état**
-<WRAP group><WRAP half column>
-  * Nous voulons que la barrière infra rouge provoque la réouverture de la porte si elle détecte une personne lors de la fermeture.
-  * Il faut donc se rappeler que la porte est en train de se fermer.
-<code>
-FERMER-05 Mettre ETAT à "Fermer"
-OUVRIR-04 Mettre ETAT à "Ouvrir"
-PROG-06a  Mettre ETAT à "Fermée"
-PROG-09a  Mettre ETAT à "Ouverte"
-PROG-16    Si barrière I/R franchie
-PROG-17      Si ETAT = 3
-PROG-18        Fonction Ouvrir la porte
-</code>
-</WRAP><WRAP half column>
-{{ :cours:porte_acti42.png?400 |Cliquer sur le programme pour l'agrandir}}
-//Cliquer sur le programme pour l'agrandir//
-</WRAP></WRAP></WRAP>
-  * Je crée une variable ETAT qui prendra les valeurs : 0 Fermée ; 1 S'ouvre ; 2 Ouverte et 3 Se ferme.
-  * Modifier le programme et les sous programmes pour tenir compte des différents états.
-  * Ajouter dans le programme principal l'utilisation de la barrière infra rouge.
-====Acti 4-3 : Créer une temporisation====
-Nous voulons que sans appui sur le bouton de fermeture la porte se referme seule au bout d'un temps défini (5s pour les essais). **Attention, il ne faut pas bloquer le programme pendant la temporisation** car on peut appuyer sur fermeture pour ne pas attendre.
-===Coup de pousse :===
-  * Je crée une variable TEMPO que j'initialise à 5000 ms (5s) lorsque la porte termine de s'ouvrir.
-  * Si la porte est en position "Ouverte", j'attends 100 ms et je diminue TEMPO d'autant.
-  * Lorsque la TEMPO est <= 0, je referme la porte comme si j'avais appuyé sur le  bouton.

WikiTechno.morceau.fr (amen.fr)

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Différences

Outils de la page