Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:picaxe2 [2022/03/24 11:01]
mrcjl [Acti 4 : Programmation : Ouvrir la porte avec le bouton et fermeture sécurisée]
+++ cours:picaxe2 [2024/03/13 06:53] (Version actuelle)
mrcjl [Acti 2 : Analyse fonctionnelle : Chaine d'information et d'énergie]
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 ~~NOTOC~~
-=======Maquette de porte automatisée (PICAXE)========
+=======Maquette de porte automatisée (Analyse structurelle et fonctionnelle)========
-Pour renforcer les connaissances sur la chaine d'information et d'énergie nous allons utiliser une maquette de porte automatisée et réaliser des programmes permettant de modifier son fonctionnement.
+Pour renforcer les connaissances sur l'analyse structurelle et fonctionnelle, nous allons utiliser la maquette de porte automatisée que nous utiliserons ensuite en programmation.
 <WRAP center round box 90%>
@@ Ligne 18: / Ligne 18: @@
 {{ :cours:pignon_cremaillere.jpg?100|}}
 La maquette se compose principalement d'une porte actionnée par un moteur et un système pignon/crémaillère en fonction des ordres fournis par la carte de traitement. \\
-Différents capteurs permettent d'interagir avec l'environnement de la porte et des actionneurs permettent de communiquer avec elle ou avec l'utilisateur.
+Différents capteurs permettent d'analyser l'environnement de la porte et des actionneurs permettent de communiquer avec l'utilisateur.
-La rotation du moteur est transformée en translation de la porte grâce à un système pignon crémaillère.
+**Rappel : Un système pignon crémaillère permet de transformer la rotation du moteur en translation de la porte.**
-======Analyse structurelle et fonctionelle======
+<WRAP group><WRAP half column>
-Toutes les activités se font sur une copie à archiver dans son classeur.
+{{ :cours:maquette_porte.jpg?400|}}
-====Acti 1 : Analyse structurelle : Schémas bloc====
+</WRAP><WRAP half column>
-Dessiner sur votre feuille le schémas correspondant permettant de repérer touts les éléments des solutions.
-<WRAP group><WRAP twothirds column>
-Les fonctions techniques à mettre en œuvre sont :
-  * Alimenter le système
-  * Acquérir les informations extérieures au système
-  * Acquérir les informations interne au système
-  * Traiter les informations
-  * Communiquer avec l'utilisateur
-  * Exécuter l'ouverture et la fermeture de la porte
-{{ :cours:maquette_porte.jpg?400|}}
-</WRAP><WRAP>
 |  14  |     |Fils électriques |
 |  13  |  1  |Carte PowerProg (P28X1) |
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 </WRAP></WRAP>
-====Acti 2 : Analyse fonctionnelle : Chaine d'information et d'énergie====
+======Analyse structurelle et fonctionnelle======
-Dessiner sur votre feuille le schémas correspondant en mettant, au bon emplacement, le nom des composants repérés dans l'activité précédente.
+Toutes les activités se font sur une copie à archiver dans son classeur.
-======Programmation======
+====Acti 1 : Analyse structurelle : Schémas bloc====
-{{ :cours:maqpicporte.jpg?200|}}
+{{ :cours:img_schemabloc.jpg?300|}}
-**Nom** : Porte \\
+Dessiner sur votre feuille le schémas correspondant permettant d'associer chaque fonctions utiles à sa solution.
-**Dossier maquette virtuelle** : Maquette/Activité2Volet  \\
-**Microcontrôleur** : PICAXE28X1 ou PICAXE28X2 suivant les maquettes
-Les **contacteurs B.4 et B.5** correspondent au commandes avancer, reculer et arrêter du **bloc de programmation : moteur C**.
+Les fonctions techniques à mettre en œuvre sont :
-{{ :cours:ponth.jpg?200|}}
+  * Alimenter le système
-Le circuit de commande du moteur est composé d'un "Pont en H" qui offre 4 possibilités :
+  * Acquérir les informations extérieures au système
-  * Libre (Aucun effort appliqué sur le moteur),
+  * Acquérir les informations interne au système
-  * SAM (rotation dans le sens des aiguilles d'une montre)
+  * Traiter les informations
-  * SIAM (rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre)
+  * Communiquer avec l'utilisateur
-  * Bloqué (Un effort empêche la rotation du moteur)
+  * Exécuter l'ouverture et la fermeture de la porte
-^  Nom  ^  Broche(s)  ^  Fonction  ^
-|P28X? |-- |Définir mes ordres en fonction des informations disponibles et du programme utilisé |
-|Bouton fermer |C.0 |Demander la fermeture de la porte |
-|Bouton ouvrir |C.1 |Demander l'ouverture de la porte |
-|Bouton |C.4 |Demander une autres chose |
-|Fin de course Fermé |C.2 |Indiquer que la porte est totalement fermée |
-|Fin de course Ouvert |C.3 |Indiquer que la porte est totalement ouverte |
-|Barrière infra rouge |C.5 |Indique une personne à proximité de la porte |
-|Capteur de lumière |A.0 |Indique la luminosité ambiante (de 0 à 1023) |
-|Voyant Vert |B.0 |Signale : Marche, Ouvert, Absence de danger ... |
-|Voyant Rouge |B.1 |Signale : Arrêt, Fermé, danger ... |
-|Buzzer |B.2 |Générer un signal audible |
-|Contacteur ouverture |B.4 * |Commander le moteur dans le sens d'ouverture |
-|Contacteur fermeture |B.5 * |Commander le moteur dans le sens de fermeture |
-====Acti 3 : Programmation : Ouvrir/Fermer la porte avec les boutons====
+====Acti 2 : Analyse fonctionnelle : Chaine d'information et d'énergie====
-Une 1ère version du programme fonctionne de la manière suivante :
+Dessiner sur votre feuille le schémas correspondant en mettant, dans les bon blocs, le nom des composants repérés dans l'activité précédente.
-  * Le moteur s'arrête automatiquement si la porte est entièrement ouverte ou fermée (sécurité des moteurs)
+{{ :cours:info_energie.png?400 |}}
-  * La porte s'ouvre ou se ferme si j'appuie sur le bouton correspondant et qu'elle n'est pas déjà ouverte ou fermée (sécurité pour les moteurs)
-Soit l'algorithme suivant : \\
+====Documents utiles====
-//Des commentaires qui ne sont pas à traduire peuvent figurer entre crochet.//
+<WRAP round download>
+  * {{ :cours:nomenclature_porte_automatique.pdf |Nomenclature}}
-<code>
+</WRAP>
-Mettre le moteur a l'arrêt [Condition de sécurité au démarrage]
-Répéter indéfiniment
-     Si Porte fermée
-         Mettre le moteur à l'arrêt
-     Sinon
-         Si demande de fermeture
-             Démarrer la fermeture
-     Si Porte ouverte
-         Mettre le moteur à l'arrêt
-     Sinon
-         Si demande ouverture
-             Démarrer ouverture
-</code>
-  - Noter la description du fonctionnement et l'algorithme sur votre copie,
-  - Traduire l'algorithme en programme,
-  - Le tester et montrer le résultat (fonctionnement correct) au professeur.
-  - Coller l'image du programme à coté de l'algorithme.
-====Acti 4 : Programmation : Amélioration du programme====
-Pour chaque problème, écrire un algorithme, le traduire en programme et le tester. L'algorithme doit figurer sur votre copie avec l'explication du problème à résoudre.
-===Acti 4-1 : Utiliser des sous programme/fonction===
-Créer 2 sous programmes "OUVRIR" et "FERMER" utilisant les voyants (rouge ne pas passer et vert/jaune passer). Entre l'allumage du voyant rouge et le début de fermeture, attendre 1 seconde. Modifier le programme principal pour utiliser les sous programme
-===Acti 4-2 : Utiliser une variable===
-Nous voulons que la barrière infra rouge ouvre la porte lors de la fermeture si une personne est détectée

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