Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:objetconnectembot [2024/02/04 11:02]
mrcjl [Problème de la numérisation des informations]
+++ cours:objetconnectembot [2024/02/04 11:18] (Version actuelle)
mrcjl [Problème de la numérisation des informations]
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
 =======Bilan des connaissances sur les objets connectés=======
 {{ :cours:mbotx2.jpg?200|}}
-Pour utiliser et encore plus pour programmer un objet connecté, il est nécessaire d'en connaître le fonctionnement.
+Pour utiliser, et encore plus pour programmer, un objet connecté, il est nécessaire d'en connaître le fonctionnement.
 ======Chaîne d'information et d'énergie======
@@ Ligne 52: / Ligne 52: @@
 </WRAP>
-Dans l'exemple, en se déplaçant mBot mesure la distance d'un mur, en fonction de la vitesse de numérisation et de celle du robot, toutes les valeurs possibles ne seront pas transmissent. Dans l'exemple, je ne peu dire "S'arrêter à la distance de 6 m", je dois dire "S'arrêter si la distance est plus petite que 6 m".
+Dans l'exemple, en se déplaçant mBot mesure la distance d'un mur. En fonction de la vitesse de numérisation et de celle du robot, toutes les valeurs possibles ne seront pas transmissent par le signal numérique contrairement au signal analogique. \\
+Je ne peu dire "S'arrêter à la distance de 6 m", je dois dire "S'arrêter si la distance est plus petite que 6 m".
-Si je multiplie la résolution par 2, j'aurai les distances de 20m - 17.5m - 15m - 12.5m - 10m - 7.5m - 5m - 2.5m - 0m mais toujours pas 6m.
+{{ :cours:numerisationdistance.jpg?600 |}}
+Si je multiplie la résolution par 2, j'aurai les distances de 20m - 17.5m - 15m - 12.5m - 10m - 7.5m - 5m - 2.5m - 0m, \\ mais toujours pas 6m.

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