Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:mbot2 [2024/03/15 11:11]
mrcjl [le robot mBot (Programmation)]
+++ cours:mbot2 [2024/03/29 08:33] (Version actuelle)
mrcjl [Application concrète]
@@ Ligne 24: / Ligne 24: @@
 Bien lire la totalité de l'activité avant de la commencer.
-<WRAP round todo>{{ :cours:boucletest.png?200|}}Pour pouvoir répéter facilement les tests et éviter tous problèmes en fin de téléchargement, nous allons utiliser une boucle "Répéter indéfiniment" et une condition "Si bouton carte pressé" pour lancer le test.</WRAP>
+<WRAP round todo>{{ :cours:boucletest.png?300|}}Pour pouvoir répéter facilement les tests et éviter tous problèmes en fin de téléchargement, nous allons utiliser :
+  * une boucle "Répéter indéfiniment"
+  * une condition "Si bouton carte pressé"
+pour lancer le test.</WRAP>
 =====Activité 1 : Les actionneurs=====
@@ Ligne 67: / Ligne 70: @@
 {{:cours:cp.png?20 |}}++++Coup de pouce |
 ===Recherches utiles===
-{{ cours:polygones?600 |}}
+{{ cours:polygones.jpg?600 |}}
 En géométrie j’ai appris que l’angle (a) des polygones réguliers est fonction du nombre (n) de coté. Soit a = 360° / n. (exemple : un carré a 4 cotés qui ont donc un angle de 360° / 4 = 90°.
 ===Eléments de l'algorithme===
-  * A l'initialisation, je demande le nombre de coté et leur distance en cm.
+  * A l'initialisation, je défini le nombre de coté et leur longueur en cm dans 2 variables.
-  * Je calcule l'angle.
+  * Je calcule l'angle dans une troisième.
   * Dans le programme je convertis les distances et angles en seconde grâce aux coefficients trouvés précédemment.
-  * Je compte le nombre de cotés.
+  * Je compte le nombre de cotés après les avoir tracé et tourné.
 ++++
-Dessiner différentes figures pour rester le programme.
+Pour rester le programme, dessiner différentes figures de différentes tailles.
 <WRAP round important>
 Le robot peut tourner suivant 3 modes :
+|  {{:cours:prog_dif_rot.png?380|}}  |  {{:cours:differentes_rotations.jpg?400|}}  |
-{{ :cours:prog_dif_rot.png?400|}}
+Nous choisissons de préférence la rotation sur place qui est plus simple à mettre en œuvre.
-{{:cours:differentes_rotations.jpg?380 |}}
-Nous choisissons de préférence la rotation sur place qui est plus simple à mettre en oeuvre.
 </WRAP>

WikiTechno.morceau.fr (amen.fr)

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