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cours:mbot2

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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cours:mbot2 [2024/03/15 11:00]
mrcjl [Application concrète]
cours:mbot2 [2024/03/29 08:33] (Version actuelle)
mrcjl [Application concrète]
Ligne 23: Ligne 23:
  
 Bien lire la totalité de l'activité avant de la commencer. Bien lire la totalité de l'activité avant de la commencer.
 +
 +<WRAP round todo>{{ :cours:boucletest.png?300|}}Pour pouvoir répéter facilement les tests et éviter tous problèmes en fin de téléchargement, nous allons utiliser :
 +  * une boucle "Répéter indéfiniment" 
 +  * une condition "Si bouton carte pressé" 
 +pour lancer le test.</WRAP>
  
 =====Activité 1 : Les actionneurs===== =====Activité 1 : Les actionneurs=====
Ligne 65: Ligne 70:
 {{:cours:cp.png?20 |}}++++Coup de pouce | {{:cours:cp.png?20 |}}++++Coup de pouce |
 ===Recherches utiles=== ===Recherches utiles===
-{{ cours:polygones?600 |}}+{{ cours:polygones.jpg?600 |}}
 En géométrie j’ai appris que l’angle (a) des polygones réguliers est fonction du nombre (n) de coté. Soit a = 360° / n. (exemple : un carré a 4 cotés qui ont donc un angle de 360° / 4 = 90°. En géométrie j’ai appris que l’angle (a) des polygones réguliers est fonction du nombre (n) de coté. Soit a = 360° / n. (exemple : un carré a 4 cotés qui ont donc un angle de 360° / 4 = 90°.
  
 ===Eléments de l'algorithme=== ===Eléments de l'algorithme===
-  * A l'initialisation, je demande le nombre de coté et leur distance en cm. +  * A l'initialisation, je défini le nombre de coté et leur longueur en cm dans 2 variables
-  * Je calcule l'angle.+  * Je calcule l'angle dans une troisième.
   * Dans le programme je convertis les distances et angles en seconde grâce aux coefficients trouvés précédemment.   * Dans le programme je convertis les distances et angles en seconde grâce aux coefficients trouvés précédemment.
-  * Je compte le nombre de cotés.+  * Je compte le nombre de cotés après les avoir tracé et tourné.
 ++++ ++++
  
-Dessiner différentes figures pour rester le programme.+Pour rester le programme, dessiner différentes figures de différentes tailles.
  
 <WRAP round important> <WRAP round important>
 Le robot peut tourner suivant 3 modes : Le robot peut tourner suivant 3 modes :
- +|  {{:cours:prog_dif_rot.png?380|}}  |  {{:cours:differentes_rotations.jpg?400|}}  | 
-{{ :cours:prog_dif_rot.png?400|}} +Nous choisissons de préférence la rotation sur place qui est plus simple à mettre en œuvre.
-{{:cours:differentes_rotations.jpg?400 |}} +
- +
-Nous choisissons de préférence la rotation sur place qui est plus simple à mettre en oeuvre.+
 </WRAP> </WRAP>
  
cours/mbot2.1710496827.txt.gz · Dernière modification: 2024/03/15 11:00 de mrcjl