Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:mbot2 [2024/03/15 10:13]
mrcjl
+++ cours:mbot2 [2024/03/29 08:33] (Version actuelle)
mrcjl [Application concrète]
@@ Ligne 23: / Ligne 23: @@
 Bien lire la totalité de l'activité avant de la commencer.
+<WRAP round todo>{{ :cours:boucletest.png?300|}}Pour pouvoir répéter facilement les tests et éviter tous problèmes en fin de téléchargement, nous allons utiliser :
+  * une boucle "Répéter indéfiniment"
+  * une condition "Si bouton carte pressé"
+pour lancer le test.</WRAP>
 =====Activité 1 : Les actionneurs=====
@@ Ligne 50: / Ligne 55: @@
 Je cherche donc une proportionnalité entre la distance (C_DIST) et le temps et entre l'angle (C_ANGLE) et le temps.
 {{:cours:cp.png?20 |}}++++Coup de pouce |
   * Vous avez appris les calculs de proportionnalités en mathématique.
@@ Ligne 57: / Ligne 63: @@
 ++++
-Nous pouvons maintenant écrire facilement un programme permettant de tracer des figures géométriques fermées en indiquant un nombre de cotés et la longueur de ceux-ci.
+====Application concrète====
-<WRAP group><WRAP half column>
+Nous pouvons maintenant écrire facilement un programme permettant de tracer des figures géométriques fermées en indiquant un nombre de cotés et la longueur de ceux-ci (Polygone régulier).
-__**Algorithme**__
-  - Définir le nombre de coté
-  - Définir la longueur des cotés
-  - Calculer la valeur des angles
-  - Répéter le dessin (pour plusieurs essais successifs)
-  - ---- Attendre que le bouton soit pressé (pour débuter 1 dessin)
-  - ---- Indiquer le démarrage du robot
-  - ---- Répéter pour chaque coté
-  - ---- ---- Avancer de la distance demandé (distance * C_DIST)
-  - ---- ---- Tourner de l'angle nécessaire (angle * C_ANGL)
-  - ---- Indiquer que le robot à terminé
-</WRAP><WRAP half column>
+J'écris l'algorithme sur une feuille, je le relis en contrôlant le fonctionnement. Je le traduis en programme. Je le teste.
-__**Programme**__
-{{ :cours:figgeo.png?400 |}}
+{{:cours:cp.png?20 |}}++++Coup de pouce |
-</WRAP></WRAP>
+===Recherches utiles===
+{{ cours:polygones.jpg?600 |}}
+En géométrie j’ai appris que l’angle (a) des polygones réguliers est fonction du nombre (n) de coté. Soit a = 360° / n. (exemple : un carré a 4 cotés qui ont donc un angle de 360° / 4 = 90°.
+===Eléments de l'algorithme===
+  * A l'initialisation, je défini le nombre de coté et leur longueur en cm dans 2 variables.
+  * Je calcule l'angle dans une troisième.
+  * Dans le programme je convertis les distances et angles en seconde grâce aux coefficients trouvés précédemment.
+  * Je compte le nombre de cotés après les avoir tracé et tourné.
+++++
-Dessiner différentes figures pour rester le programme.
+Pour rester le programme, dessiner différentes figures de différentes tailles.
 <WRAP round important>
-{{ :cours:prog_dif_rot.png?400|}}
 Le robot peut tourner suivant 3 modes :
-{{:cours:differentes_rotations.jpg?400 |}}
+|  {{:cours:prog_dif_rot.png?380|}}  |  {{:cours:differentes_rotations.jpg?400|}}  |
-Nous choisissons de préférence la rotation sur place qui est plus simple à mettre en oeuvre.
+Nous choisissons de préférence la rotation sur place qui est plus simple à mettre en œuvre.
 </WRAP>

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