Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:mbot2 [2023/01/20 07:10]
mrcjl [Test simple]
+++ cours:mbot2 [2024/03/29 08:33] (Version actuelle)
mrcjl [Application concrète]
@@ Ligne 23: / Ligne 23: @@
 Bien lire la totalité de l'activité avant de la commencer.
+<WRAP round todo>{{ :cours:boucletest.png?300|}}Pour pouvoir répéter facilement les tests et éviter tous problèmes en fin de téléchargement, nous allons utiliser :
+  * une boucle "Répéter indéfiniment"
+  * une condition "Si bouton carte pressé"
+pour lancer le test.</WRAP>
 =====Activité 1 : Les actionneurs=====
 ====Test simple====
-Je vais tester les actionneurs (leds, buzzer et moteur).
+Je vais tester les actionneurs (leds, buzzer et moteur). \\
-Programmer mBot pour :
+Algorithme à utiliser :
-  - qu'il s'allume en rouge au début du programme.
+  * Répéter indéfiniment
-  - qu'il émette 2 notes longues. (pulsation 0.5s).
+    * Si le bouton carte est appuyé
-  - qu'il avance 1 seconde (à 50% de sa puissance).
+      * Allumer les LED en rouge
-  - qu'il tourne 0.5 seconde (à 50% de sa puissance).
+      * Émettre 4 notes différentes et courtes. (pulsation 0.25s).
-  - qu'il émette 3 notes courtes. (pulsation 0.25s).
+      * Avancer 1 seconde (à 50% de sa puissance).
-  - qu'il passe au vert.
+      * Tourner 0.5 seconde (à 50% de sa puissance).
+      * Émettre 3 notes différentes longues. (pulsation 0.5s).
+      * Allumer les LED en vert.
-Tester le programme et appeler le professeur pour le valider.
+Tester le programme (penser à débrancher le câble) et appeler le professeur pour le valider.
 {{:cours:cp.png?20 |}}++++Coup de pouce |
-  * Les actionneurs pour communiquer avec l'utilisateur sont dans la catégorie violete "Montrer".
+  * Les actionneurs pour communiquer avec l'utilisateur sont dans la catégorie violette "Montrer".
   * Les actionneurs pour agir sur la chaîne d'énergie sont dans la catégorie bleue foncé "Action"
+  * Je se dois faire plusieurs fois la même chose, j'utilise les boucles dans la catégorie orange "Contrôles"
 ++++
 ====Amélioration de l'utilisation====
-{{ :cours:mbot_dist.jpg?400|}}
+{{ :cours:mbot_dist.jpg?300|}}
-Pour la programmation, l'idéal serait plutôt de définir la distance de déplacement et l'angle de rotation (plutôt que des secondes plus difficiles à définir).
+Pour des déplacements précis, l'idéal serait plutôt de les définir par une distance (en cm) ou un angle (en °) plutôt que d'utiliser des secondes.
-Je réalise donc des essais afin de trouver une correspondance (proportionnalité) entre la distance et le temps de fonctionnement et entre l'angle et le temps de rotation.
+Je cherche donc une proportionnalité entre la distance (C_DIST) et le temps et entre l'angle (C_ANGLE) et le temps.
-  * Faites des mesures de distance ou d'angle de déplacement de mBot.
-  * Déterminer le temps nécessaire pour parcourir 10 cm ou tourner de 90°.
-  * Définir 2 valeurs C_DIST et C_ANGL correspondantes aux résultats des calculs précédents.
-Écrire et tester un nouveau programme n'utilisant plus les secondes mais une variable DISTANCE ou ANGLE.
+{{:cours:cp.png?20 |}}++++Coup de pouce |
-  * Initialiser une variable DISTANCE en cm et une ANGLE en degré.
+  * Vous avez appris les calculs de proportionnalités en mathématique.
-  * Faites exécuter les 2 déplacements par mBot en les convertissant en secondes en utilisant les résultats précédents.
+  * Vous disposez d'une règle graduée et d'un rapporteur.
-  * Faites le valider par le professeur.
+  * Mesurer la distance parcourue et la rotation obtenue en fonction de différentes durée (la précision obtenue sera fonction de la durée initiale et de la précision de la mesure).
+  * Déterminer le temps nécessaire pour parcourir 1 cm ou tourner de 1°. Ce seront les valeurs C_DIST (nb de secondes pour 1 cm) et C_ANGL (nb de secondes pour 1 °) que nous utiliserons ensuite.
+++++
-Noter les résultats des calculs dans votre classeur afin de pouvoir les utiliser durant d'autres activités.
+====Application concrète====
+Nous pouvons maintenant écrire facilement un programme permettant de tracer des figures géométriques fermées en indiquant un nombre de cotés et la longueur de ceux-ci (Polygone régulier).
+J'écris l'algorithme sur une feuille, je le relis en contrôlant le fonctionnement. Je le traduis en programme. Je le teste.
+{{:cours:cp.png?20 |}}++++Coup de pouce |
+===Recherches utiles===
+{{ cours:polygones.jpg?600 |}}
+En géométrie j’ai appris que l’angle (a) des polygones réguliers est fonction du nombre (n) de coté. Soit a = 360° / n. (exemple : un carré a 4 cotés qui ont donc un angle de 360° / 4 = 90°.
+===Eléments de l'algorithme===
+  * A l'initialisation, je défini le nombre de coté et leur longueur en cm dans 2 variables.
+  * Je calcule l'angle dans une troisième.
+  * Dans le programme je convertis les distances et angles en seconde grâce aux coefficients trouvés précédemment.
+  * Je compte le nombre de cotés après les avoir tracé et tourné.
+++++
+Pour rester le programme, dessiner différentes figures de différentes tailles.
-<WRAP round todo>**Coups de pouces** :
-  * Vous avez appris les calculs de proportionnalités en mathématique.
-  * Vous disposez d'une règle graduée.
-</WRAP>
 <WRAP round important>
-{{ :cours:prog_dif_rot.png?400|}}
 Le robot peut tourner suivant 3 modes :
-{{:cours:differentes_rotations.jpg?400 |}}
+|  {{:cours:prog_dif_rot.png?380|}}  |  {{:cours:differentes_rotations.jpg?400|}}  |
+Nous choisissons de préférence la rotation sur place qui est plus simple à mettre en œuvre.
 </WRAP>

WikiTechno.morceau.fr (amen.fr)

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