Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- cours:analyse5 [2023/11/26 10:21]
mrcjl créée
+++ cours:analyse5 [2024/01/29 15:13] (Version actuelle)
mrcjl
@@ Ligne 17: / Ligne 17: @@
 </WRAP>
-====Les capteurs====
+=====Les capteurs=====
 Il existe de nombreux capteurs, boutons, sondes ... pour informer sur ce qui entoure l'objet.
 {{ :cours:capteur.jpg?800 |}}
 Ils peuvent nécessiter un contact physique (comme un bouton), ou mesurer à distance (comme un détecteur de présence). Ils s'utilisent directement dans les instructions conditionnelles du programme lorsque la valeur renvoyée est **logique** (vrai/faux, contact/pas_contact ...) ou après comparaison à un seuil lorsque la valeur renvoyée est **analogique** (valeur de température, distance ...).
-<WRAP round tip>Un **capteur** fournit une **information logique** (vrai/faux 2 états) ou une **valeur analogique** (valeur proportionnelle à la grandeur mesurée) qui sera analysée par la fonction traiter. Il fait parti de la **fonction acquérir** et est utilisé en entrée par le programme.</WRAP>
+<WRAP round tip>Un **capteur** fournit une **information logique** (vrai/faux 2 états) ou une **valeur analogique** (valeur proportionnelle à la grandeur mesurée) qui sera analysée par la fonction traiter. Il fait parti de la **fonction acquérir** et il est utilisé en entrée par le programme.</WRAP>
-====Les actionneurs====
+=====Les actionneurs=====
 Il existe de nombreux actionneurs pour communiquer avec l'environnement.
 {{ :cours:actionneurs.jpg?800 |}}
@@ Ligne 32: / Ligne 32: @@
 <WRAP round tip>
-Un **actionneur** réalise une action ordonnée par la fonction traiter, il fait partie de la **fonction communiquer**. Il informe l'utilisateur, agit sur la chaine d'énergie ... Il est utilisé en sortie par le programme.</WRAP>
+Un **actionneur** réalise une action ordonnée par la fonction traiter, il fait partie de la **fonction communiquer**. __Il informe l'utilisateur__, __il agit sur la chaine d'énergie__ ... Il est utilisé en sortie par le programme.</WRAP>
-====La carte de traitement====
+=====La carte de traitement=====
 <WRAP group><WRAP half column>
 La carte de traitement possède des entrées numérotées pour connecter les capteurs et des sorties numérotées pour connecter les actionneurs.
@@ Ligne 41: / Ligne 41: @@
 Le programme doit être préparé sur un ordinateur puis compilé et téléversé dans le microprocesseur ou sa mémoire de stockage. La carte peut être ensuite déconnectée de l'ordinateur pour fonctionner en autonomie.
+<WRAP round todo>
+Soit un système servant à allumer une lampe. Si un bouton est connecté sur la broche 1 du microcontrôleur et une LED sur la broche 3. Le programme :
+  * regarde si la broche 1 est activé
+  * si oui, il active la broche 3.
+  * si non, il désactive la broche 3.
+  * il répète les 3 lignes précédentes à l'infini.
+</WRAP>
 </WRAP><WRAP half column>
-{{ :cours:traitement.jpg?200 |}}
+{{ :cours:traitement.jpg?400 |}}
 </WRAP></WRAP>
-<WRAP round tip>La **carte de traitement** appartient à la **fonction traiter**, elle exécute un programme qui interroge les capteurs sur les informations à surveiller. En fonction du programme et des réponses, elle modifie l'état des actionneurs. Il est facile de **modifier le comportement du système en changeant le programme**.</WRAP>
+<WRAP round tip>La **carte de traitement** appartient à la **fonction traiter**. Le **microprocesseur** exécute un programme qui interroge les capteurs sur les informations à surveiller. En fonction du programme et des réponses des capteurs, elle modifie l'état des actionneurs. Il est facile de **modifier le comportement du système en changeant le programme**.
+//La carte de traitement (et le microprocesseur) ne connaît pas le nom du capteur ou actionneur utilisé, elle connaît uniquement le numéro de la broche sur laquelle il est connecté et qu'il faut surveiller.//
+</WRAP>
+=====Numérisation d'une information=====
+====Les informations====
+Elles peuvent être reçus ou données :
+<WRAP group><WRAP half column>
+{{ :cours:capteur_logique.jpg?300 |}}
+Une **information logique ne peut avoir que 2 états** activée/désactivée, vraie/fausse, haut/bas, 0/1 ... Elle est **traduite par un signal électrique présent ou absent**. C'est par exemple, pour un capteur, un Bouton appuyé ou pas, enclenché ou pas. Pour un actionneur, ce peut être une LED allumée ou pas.
+</WRAP><WRAP half column>
+{{ :cours:capteur_analogique.jpg?300 |}}
+Une **information analogique** peut avoir un nombre quelconque d'état (... infini). Elle se **traduit par un signal électrique variable**. C'est par exemple un capteur de température ou un actionneur qui génère un son plus ou moins fort.
+</WRAP></WRAP>
+====Les signaux====
+L'ordinateur utilise des signaux numériques (suites de 0 ou 1 regroupées par octets, un octet comporte 8 éléments binaires. Pour traduite un signal électrique :
+  * logique, il suffit de modifier un élément binaire du signal numérique (ex. 0 ou 1).
+  * analogique, il faut traduire la valeur électrique en un nombre binaire utilisant 1 ou plusieurs octets (ex. nombre de 0 à 255 -> 00000000, 00000001, 00000010, ..., 11111111)
-=====Numérisation d'un signal=====
 Chaque octet du signal numérique contient la valeur d'un point du signal analogique (voir le code binaire).
-On dit que l'on **échantillonne** (découpe en points) le signal analogique. Plus on transmet d'échantillon par seconde, meilleure est la qualité. En reliant les points on retrouve le signal.
+On dit que l'on **échantillonne** (découpe en points) le signal analogique. Plus on transmet d'échantillon par seconde, meilleure est la qualité. A l'arrivée (actionneur), en reliant les points on retrouve le signal.
-  * En **basse définitions"**, peu de points sont transmis et le signal manque de détail.
-  * En **haute définition**, plus de points sont transmis et le signal est plus précis.
+Signal électrique du capteur -> numérisation pour la carte de traitement -> signal électrique de l'actionneur
-{{ :cours:ananum.jpg?600 |}}
+{{ :cours:ananum.jpg?600 |Cliquer pour agrandir}}
+  * En **basse définitions"** (bleu), peu de points sont transmis et le signal manque de détail.
+  * En **haute définition** (rouge), plus de points sont transmis et le signal est plus précis.
 Un signal numérique ne pourra donc pas transmettre autant d'information qu'un signal analogique. \\
@@ Ligne 58: / Ligne 90: @@
 La qualité des signaux numériques augmentent avec les progrès des télécommunications et les débits disponibles (SD, Full HD, 4K, 8K).
-<WRAP round tip>Un signal analogique est **échantillonné** (découpé en points) pour être converti en numérique.
+<WRAP round tip>{{ :cours:ananum.jpg?400|Cliquer pour agrandir}}
+Un signal électrique analogique est **échantillonné** (découpé en points) pour être converti en signal analogique numérique. \\
+Un signal numérique analogique est **reconstitué** (les points sont reliés) pour être converti en signal analogique électrique.
-La qualité d'un signal numérique dépend du nombre de points transmis (SD, HD, 4K ...)
+La qualité d'un signal numérique dépend du nombre de points transmis par secondes (SD, HD, 4K ...). Dans tous les cas, **des informations sont perdues**.
 </WRAP>

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