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cours:3eci3a2

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision 		Révision précédente
cours:3eci3a2 [2022/12/26 10:30]
mrcjl 		cours:3eci3a2 [2023/01/12 10:03] (Version actuelle)
mrcjl
Ligne 17: Ligne 17:
 Chaque équipe s'organise afin de réaliser le travail et produire les documents demandés. Elle doit noter l'organisation retenue et analyser son efficacité. Chaque équipe s'organise afin de réaliser le travail et produire les documents demandés. Elle doit noter l'organisation retenue et analyser son efficacité.
  
-=====Ressources=====+=====Ressources Générales=====
 A partir des contraintes du cahier des charges, de vos connaissances, des composants disponibles dans le catalogue ainsi que des documents décrivant leur caractéristiques, il va falloir sélectionner les composants adaptées et en choisir un en justifiant pourquoi. A partir des contraintes du cahier des charges, de vos connaissances, des composants disponibles dans le catalogue ainsi que des documents décrivant leur caractéristiques, il va falloir sélectionner les composants adaptées et en choisir un en justifiant pourquoi.
  
   * {{ :cours:ci0-1_catalogue_v18-03.pdf |Catalogue des composants disponibles}}   * {{ :cours:ci0-1_catalogue_v18-03.pdf |Catalogue des composants disponibles}}
-  * Extrait du cahier des charges+  * Extrait du cahier des charges (ci-dessous)
  
 ^  Fonctions à satisfaire  ^  Critères  ^  Niveaux  ^ ^  Fonctions à satisfaire  ^  Critères  ^  Niveaux  ^
 |Alimenter le robot en énergie |Énergie électrique |  Pile(s) ou accumulateur(s)  | |Alimenter le robot en énergie |Énergie électrique |  Pile(s) ou accumulateur(s)  |
 +|Éviter les obstacles |Système de détection |  Par contact ou à distance  |
 | ::: |Nombre de dispositif |  1 (motorisation et traitement)  | | ::: |Nombre de dispositif |  1 (motorisation et traitement)  |
 |Se déplacer sur le circuit |Plage de vitesse |  1 km/h +- 5%  | |Se déplacer sur le circuit |Plage de vitesse |  1 km/h +- 5%  |
 +|Supporter les composants |Réalisation du châssis |  Matériaux et outillages du collège  |
 +| ::: |Conception du châssis |  Par les élèves  |
 |Respecter le budget |Coût total |  < 50 €  | |Respecter le budget |Coût total |  < 50 €  |
 |Être assemblé par les élèves |Difficulté d'assemblage |  Faible  | |Être assemblé par les élèves |Difficulté d'assemblage |  Faible  |
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 =====Utiliser l'énergie prévue===== =====Utiliser l'énergie prévue=====
-<WRAP round important>{{ :cours:rs1.jpg?400|}}**Rappels** +===but=== 
-En physique j'ai appris les montages séries et dérivations (parallèles). Je sais donc que les tensions de 2 piles s'ajoutent si elles sont en série.+Pour satisfaire au bloc "Alimenter/Stocker" de la chaîne d'énergie et au cahier des charges, je dois sélectionner la meilleure solution possible de piles parmi celles disponibles dans le catalogue.
  
-J'ai aussi appris qu'un régulateur de tension la limite celle-ci à la valeur indiqué sur son boitier (si la tension fournie par la(les) pile(s) est supérieure à un certain seuil).+<WRAP round important>{{ :cours:rs1.jpg?400|}} 
 +**En physique j'ai appris** les montages séries et dérivations (parallèles). Je sais donc que les tensions de 2 piles s'ajoutent pour augmenter la tension disponibles si elles sont en série. 
 + 
 +**Le schémas ci contre m'indique** qu'un régulateur de tension peut la limiter si elle est trop haute (La tension en entrée doit rester supérieure à un seuil indiqué dans la documentation).
 </WRAP> </WRAP>
  
-Caractétistiques électrique des composants+===Ressources spécifiques===
 <WRAP round info> **À télécharger** <WRAP round info> **À télécharger**
   * {{ :cours:ci3-2_re_caracteristiqueselectriques_v09-09.pdf |CaracteristiquesÉlectriques}}   * {{ :cours:ci3-2_re_caracteristiqueselectriques_v09-09.pdf |CaracteristiquesÉlectriques}}
   * {{ :cours:fiche_activite_justificationchoix_acti1.pdf |Fiche justification des choix 1}}   * {{ :cours:fiche_activite_justificationchoix_acti1.pdf |Fiche justification des choix 1}}
 </WRAP> </WRAP>
 +
 +===Travail à faire===
 +  * A partir de la fiche des caractéristiques déterminer les tensions mini et maxi pour les moteurs et la carte électronique.
   * A partir du catalogue, lister toutes les combinaisons de piles et régulateurs possibles. (tableau prévu sur la fiche)   * A partir du catalogue, lister toutes les combinaisons de piles et régulateurs possibles. (tableau prévu sur la fiche)
-  * Sélectionner les combinaisons acceptables pour faire fonctionner les moteurs et la carte électronique. +  * Repérer les solutions correctes pour faire fonctionner les moteurs **ET** la carte électronique. 
-  * Départager les solutions restantes pour n'en garder qu'une à partir du cahier des charges et en ajoutant vos propres critères si besoin (a indiquer).+  * Départager les solutions repérées pour n'en garder qu'une en la justifiant. Pour cela utiliser les critères du cahier des charges et en ajouter d'autres si besoin (les indiquer alors).
  
 =====Avancer à la bonne vitesse===== =====Avancer à la bonne vitesse=====
 +===But===
 +Pour satisfaire aux blocs "Convertir et Transmettre" de la chaîne d'énergie et au cahier des charges, je dois sélectionner la meilleure combinaison possible motoréducteur et roue parmi celles disponibles dans le catalogue.
 +
 <WRAP round important> **Rappels** <WRAP round important> **Rappels**
 J'ai appris au cours de ma scolarité : J'ai appris au cours de ma scolarité :
-  * que le nombre de tours de roue et proportionnel à celui des pédales ou du moteur (maths et techno). Le rapport de réduction ou multiplication est égal au nombre de dents du pignon menant sur celui du pignon mené. +  * que le nombre de tours de roue et proportionnel à celui des pédales ou du moteur (maths et techno). Le rapport de réduction est égal au nombre de dents du pignon menant sur celui du pignon mené. 
   * que la circonférence de la roue est égale à Pi multiplié par le diamètre (Ø).   * que la circonférence de la roue est égale à Pi multiplié par le diamètre (Ø).
-  * que la vitesse est égale à la distance parcourue multiplié par le temps+  * que la vitesse est égale à la distance parcourue divisée par le temps
 </WRAP> </WRAP>
 +
 +===Ressources spécifiques===
 <WRAP round info> **À télécharger** <WRAP round info> **À télécharger**
   * {{ :cours:fiche_activite_justificationchoix_acti2.pdf |Fiche Justification des choix 2}}   * {{ :cours:fiche_activite_justificationchoix_acti2.pdf |Fiche Justification des choix 2}}
 </WRAP> </WRAP>
-  * A partir du catalogue, définir tous les moteurs disponibles et leurs caractéristiques. (déjà effectué sur la fiche) + 
-  * Éliminer les moteurs ne respectant pas le cahier des charges. +===Travail à faire=== 
-  * Trouver la formule permettant de calculer la vitesse à partir des caractéristiques et isoler le diamètre de la roue pour le calculer afin d'obtenir une vitesse de 1 Km/h. +  * A partir du catalogue, repérer les moteurs disponibles (caractéristiques à utiliser déjà notées dans le tableau sur la fiche) 
-  * Choisir la référence de la roue la plus proche et vérifier que la vitesse réelle soit dans la tolérance. +  * Calculer le diamètre de roue idéal et sélectionner la roue disponible la plus approchante. 
-  * Départager les solutions restantes en ajoutant des critères supplémentaires.+  * Calculer la vitesse réelle et éliminer les moteurs ne respectant pas le cahier des charges. 
 +  * Départager les solutions restantes en justifiant vos choix et en ajoutant des critères supplémentaires si besoin.
  
 (les calculs peuvent être effectués dans le [[cours:tableur]]) (les calculs peuvent être effectués dans le [[cours:tableur]])
  
 =====Détecter les obstacles===== =====Détecter les obstacles=====
-<WRAP round important> **Rappels**+===But=== 
 +Pour satisfaire au bloc "Acquérir" de la chaîne d'information et au cahier des charges, trouver la meilleure solution pour détecter la sortie de l'enceinte du concours.
  
-Je sais que la détection des obstacles peut se faire par contact, détection infra-rouge ou ultra-son.+<WRAP round important> **Rappels** 
 +J'ai entendu parler de la détection d'obstacles par contact, par infra-rouge et par ultra-son.
 </WRAP> </WRAP>
  
-Je me renseigne (veille technologique) sur ces 3 méthodes en faisant un résumé de leur fonctionnement, de leurs avantages et leurs inconvénients.+===Ressources spécifiques=== 
 +Je me renseigne (veille technologique documents disponibles ou/et Internet) sur ces 3 méthodes. 
 + 
 +===Travail à faire=== 
 +  * Faire un résumé de leur fonctionnement, de leurs avantages et de leurs inconvénients.  
 +  * Choisir une solution et justifier le choix
  
 =====Supporter les composants===== =====Supporter les composants=====
-Comparez les matériaux disponibles pour réaliser le châssis et justifiez votre choix.+===But=== 
 +Sélectionner le matériau utilisé pour réaliser le châssis. 
 + 
 +===Ressources spécifiques=== 
 +  * Matériaux disponibles au collège 
 +  * Outillages disponibles au collège 
 + 
 +===Travail à faire=== 
 +Comparez les matériaux disponibles et en fonction de leur difficulté d'usinage justifiez votre choix.
  
  
cours/3eci3a2.1672047002.txt.gz · Dernière modification: 2022/12/26 10:30 de mrcjl

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